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龙图腾网获悉湖北美的洗衣机有限公司申请的专利洗衣机泡沫检测方法、装置、介质、设备以及洗衣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117512942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210893129.4，技术领域涉及：D06F34/22；该发明授权洗衣机泡沫检测方法、装置、介质、设备以及洗衣机是由刘世斌;章松发;左翼;郝兵杰;王宸;李园芳设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机泡沫检测方法、装置、介质、设备以及洗衣机在说明书摘要公布了：本公开涉及洗衣机泡沫检测方法、装置、介质、设备以及洗衣机，该方法包括：获取至少一个洗衣节拍的水位频率波形；基于至少一个所述洗衣节拍的水位频率波形，判定满足泡沫过量条件时，确定泡沫过量。由此，能够基于至少一个完整的洗衣节拍对洗衣阶段中泡沫是否过量进行检测，在实现对洗衣阶段中的泡沫检测的同时，还有利于提高检测准确性，从而降低溢泡风险，提高用户体验。

本发明授权洗衣机泡沫检测方法、装置、介质、设备以及洗衣机在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机泡沫检测方法，其特征在于，包括： 获取至少一个洗衣节拍的水位频率波形； 基于至少一个所述洗衣节拍的水位频率波形，判定满足泡沫过量条件时，确定泡沫过量； 所述基于至少一个所述洗衣节拍的水位频率波形，判定满足泡沫过量条件时，确定泡沫过量，包括： 针对任一所述洗衣节拍，基于所述水位频率波形，确定水位极差最大值和水位极差最小值； 基于所述水位极差最大值和所述水位极差最小值，确定特征值； 判断所述特征值是否等于或大于预设特征值阈值； 若所述特征值等于或大于所述预设特征值阈值，则确定泡沫过量； 其中，所述基于所述水位极差最大值和所述水位极差最小值，确定特征值，包括： 利用所述水位极差最大值除以所述水位极差最小值，得到所述特征值； 或者利用所述水位极差最大值减去所述水位极差最小值，得到所述特征值； 其中，所述基于所述水位频率波形，确定水位极差最大值和水位极差最小值，包括： 基于所述水位频率波形，确定初始第一时长范围内的第一极值最小值和第一极值最大值，利用所述第一极值最大值减去所述第一极值最小值，得到所述水位极差最大值；其中，所述初始第一时长范围在所述水位频率波形的前三分之一周期内； 基于所述水位频率波形，确定末尾第二时长范围内的第二极值最小值和第二极值最大值，利用所述第二极值最大值减去所述第二极值最小值，得到所述水位极差最小值；其中，所述末尾第二时长范围在所述水位频率波形的后三分之一周期内。

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