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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种牙嵌离合分离避让机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117508566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311593703.5，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种牙嵌离合分离避让机构是由肖洪;郭宏伟;翟广庆;王程昱;刘荣强;邓宗全设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牙嵌离合分离避让机构在说明书摘要公布了：一种牙嵌离合分离避让机构，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有的折叠翼展开机构在完成折叠翼展开动作后，驱动机构与折叠翼难以实现分离，且无法完全避免抛离过程中与飞行器翼面和机体产生干涉与碰撞的问题。本发明的驱动轴末端与上牙型离合固定连接，弹簧两端分别与下牙型离合的上部和上牙型离合的下部相抵接，外部连接筒底部与下牙型离合底部固定连接，外部连接筒顶部通过销轴与折叠连杆首端转动连接，扭簧一端压接在外部连接筒上表面，扭簧另一端卡接在折叠连杆的安装柱上，折叠翼离合末端设有折叠翼离合键槽，折叠连杆末端设有与折叠翼离合键槽相匹配的折叠翼离合键。本发明用于实现折叠翼展开机构的可避让抛离。

本发明授权一种牙嵌离合分离避让机构在权利要求书中公布了：1.一种牙嵌离合分离避让机构，其特征在于：它包括驱动轴1、支架2、下牙型离合3、上牙型离合4、外部连接筒5、折叠连杆6、折叠翼离合7、扭簧8和弹簧9，支架2上设有轴承安装孔，驱动轴1通过轴承与转动连接，驱动轴1首端与外部驱动机构连接，驱动轴1末端与上牙型离合4固定连接，下牙型离合3套设在驱动轴1上，下牙型离合3与上牙型离合4之间设有弹簧9，所述弹簧9套设在驱动轴1上，弹簧9两端分别与下牙型离合3的上部和上牙型离合4的下部相抵接，外部连接筒5套设在下牙型离合3外部，外部连接筒5底部与下牙型离合3底部固定连接，支架2的轴承安装孔端部设有支架凹槽2-1，下牙型离合3底部端面设有与支架凹槽2-1相匹配的延长键3-1，外部连接筒5顶部通过销轴与折叠连杆6首端转动连接，折叠连杆6首端侧面设有安装柱6-1，所述安装柱6-1与所述销轴平行布置，所述销轴上安装有扭簧8，扭簧一端压接在外部连接筒5上表面，扭簧8另一端卡接在折叠连杆6的安装柱6-1上，折叠翼离合7安装在折叠翼上，折叠翼离合7末端设有折叠翼离合键槽，折叠连杆6末端设有与折叠翼离合键槽相匹配的折叠翼离合键6-2。

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