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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利全景影像显示系统、方法、车辆、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117508017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210908578.1，技术领域涉及：B60R1/27；该发明授权全景影像显示系统、方法、车辆、电子设备及存储介质是由李珍;臧青云;吴丽华;杨冬生设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本全景影像显示系统、方法、车辆、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种全景影像显示系统、方法、车辆、电子设备及存储介质，涉及车辆设计领域，该系统包括：在启动全景影像功能以及无人机影像辅助功能的情况下，控制无人机从车辆上起飞并飞行至第一目标位置，并从该无人机获取无人机影像，该无人机影像由该无人机根据该无人机影像辅助功能当前的影像模式在该第一目标位置对该车辆进行拍摄获取，根据该全景影像功能当前的显示模式，控制该显示屏显示包含该无人机影像的全景影像，通过上述的无人机影像辅助功能，利用无人机对所需要获取影像的目标位置进行拍摄获取，并通过显示屏显示该无人机影像，能够减少影像变形以及影像盲区，可以为用户提供有效的影像辅助。

本发明授权全景影像显示系统、方法、车辆、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景影像显示系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括：控制主机、无人机、显示屏，所述显示屏与所述控制主机连接，所述无人机与所述控制主机通过无线连接通信； 所述控制主机，用于在启动全景影像功能以及无人机影像辅助功能的情况下，控制所述无人机从所述车辆上起飞并飞行至第一目标位置； 所述无人机，用于根据所述无人机影像辅助功能当前的影像模式在所述第一目标位置对所述车辆进行拍摄以获取对应的无人机影像，并将所述无人机影像发送至所述控制主机； 所述控制主机，还用于根据所述全景影像功能当前的显示模式，控制所述显示屏显示包含所述无人机影像的全景影像； 所述控制主机，还用于在接收到所述车辆的转向信号的情况下，向所述无人机发送第一控制指令或第二控制指令；所述无人机，还用于根据所述第一控制指令飞行至所述车辆左侧的第一指定位置，或根据所述第二控制指令飞行至所述车辆右侧的第二指定位置，以获取所述第一指定位置或所述第二指定位置的无人机影像，并将所述第一指定位置或所述第二指定位置的无人机影像发送至所述控制主机；所述控制主机，还用于根据所述全景影像功能当前的显示模式，控制所述显示屏显示包含所述第一指定位置或所述第二指定位置的无人机影像的全景影像。

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