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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种绕城高速车道动态分配及出入口协同控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117496725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311516049.8，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种绕城高速车道动态分配及出入口协同控制方法、系统、设备及介质是由于少伟;吕航;杨童;乔钰枝;郭进祥;骆峰轩;刘英宁;岳卓设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绕城高速车道动态分配及出入口协同控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种绕城高速车道动态分配及出入口协同控制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：采集车辆数据，并得到从收费站进出绕城高速的预测交通量；基于车辆实时数据的车辆密度得到拥堵预测结果；基于预测交通量和拥堵预测结果得到各类交通量在高速公路主线不同车道的动态分配结果，并将动态分配结果以换道诱导指令发送至交通体和或路侧指引端；基于动态分配结果与车辆数据对主线车道以及匝道进行信号协同控制；本申能够将不同类型交通流动态地分配至各条车道，并通过实施换道诱导，避免换道行为在出入口处的大量集中，减少交织区内换道冲突路段长度，提升通行效率；同时，本申请既适用于传统交通场景，又能很好地适应车联网场景，泛用性强。

本发明授权一种绕城高速车道动态分配及出入口协同控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种绕城高速车道动态分配及出入口协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集车辆数据，并得到从收费站进出绕城高速的预测交通量； 基于车辆实时数据的车辆密度得到拥堵预测结果； 基于预测交通量和拥堵预测结果得到各类交通量在高速公路主线不同车道的动态分配结果，并将动态分配结果以换道诱导指令发送至交通体和或路侧指引端； 基于动态分配结果与车辆数据对主线车道以及匝道进行信号协同控制； 所述动态分配结果为： 基于拥堵预测结果得到各类交通量的密度信息，将其分为中低入境交通量和高入境交通量的情况； 预设车道交通流密度阈值； 当为中低入境交通量的情况时，动态分配结果为过境交通流优先分配至最内侧车道，当检测到内侧车道交通流密度大于车道交通流密度阈值时，将剩余过境交通分配至中间车道；将在两个出口以外下高速的入境交通流分配至中间车道，当中间车道车辆密度大于车道交通流密度阈值时，将剩余交通流分配至外侧车道；将在两个出口以内下高速的入境交通流分配至外侧车道； 当为高入境交通量的情况时，动态分配结果为将在两个出口以内下高速入境交通流分配至应急车道与外侧车道，当预测到应急车道与外侧车道交通流密度大于车道交通流密度阈值，启用部分中间车道供溢出交通流使用，下高速时多条车道车辆采用拉链式通行规则交替通行；将过境交通流分配至内侧车道，在两个出口以外下高速入境交通流分配至剩余中间车道与内侧车道； 对所述基于动态分配结果与车辆数据对主线车道以及匝道进行信号协同控制，所述车辆数据包括入口匝道车辆排队长度与出入口间车辆排队长度；包括以下步骤： 预先设定两个判定条件： 条件一：入口匝道车辆排队长度P≤，其中，为可接受入口匝道最大排队长度； 条件二：出入口间车道排队车辆未蔓延至分流点； 在主线设置第一可视化禁行指令显示，在入口匝道前端设置第二可视化禁行指令显示； 若同时满足条件一和条件二时，则第一可视化禁行指令显示与第二可视化禁行指令显示均为通行； 若满足条件一但不满足条件二时，则第一可视化禁行指令显示通行，第二可视化禁行指令显示禁行； 若满足条件二但不满足条件一，且为中低入境交通量的情况时，第一可视化禁行指令显示中位于外侧车道的区域显示禁行，位于应急车道和中间车道的区域显示通行，外侧车道停车线引导显示禁行；第二可视化禁行指令显示显示禁行，位于合流点处的换道引导显示通行； 若满足条件二但不满足条件一，且为高入境交通量的情况时，第一可视化禁行指令显示禁行，相应车道停车线引导显示禁行；第二可视化禁行指令显示通行，位于合流点处的换道引导显示禁行。

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