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龙图腾网获悉昆船智能技术股份有限公司申请的专利一种件箱柔性处理的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117446391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311499054.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种件箱柔性处理的系统是由丁兴;刘海萍;储汝聪;李永衡;李茂;王化麟;卢会超;王健;王志鹏;陈光坤设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种件箱柔性处理的系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种件箱柔性处理的系统，包括：上位调度系统、卸车模组、件箱处理模组、码垛模组和环形输送线，件箱处理模组包括：件箱识别单元、直通输送线、第一分流输送线和第二分流输送线，件箱识别单元与卸车模组连接，用于获取件箱信息；直通输送线一端与件箱识别单元连接，另一端与码垛模组连接；第一分流输送线与环形输送线连接；第二分流输送线设于环形输送线上，且与第二分流输送线与码垛模组连接。进行件箱处理时，根据件箱入库情况，动态调整件箱的分配策略，即通过直通输送线送至码垛模组或通过环形输送线输送至指定码垛模组，在保证满足件箱入库的前提下，提升系统的处理柔性，使系统的处理效率得以发挥。

本发明授权一种件箱柔性处理的系统在权利要求书中公布了：1.一种件箱柔性处理的系统，包括：上位调度系统、卸车模组、件箱处理模组和码垛模组，所述卸车模组、件箱处理模组和码垛模组一一对应，其特征在于，还包括： 环形输送线，所述件箱处理模组与环形输送线连接； 所述件箱处理模组包括： 件箱识别单元，与卸车模组连接，用于获取件箱信息； 直通输送线，一端与件箱识别单元连接，另一端与码垛模组连接； 第一分流输送线，设于直通输送线上，并与环形输送线连接，用于将直通输送线的件箱输送至环形输送线上； 第二分流输送线，设于所述环形输送线上，所述第二分流输送线与码垛模组连接，用于将环形输送线上的件箱输送给码垛模组； 对于同一卸车模组，件箱按以下方法进行处理： 步骤S1：件箱识别单元获取待分配件箱的件箱信息； 步骤S2：上位调度系统根据当前件箱分配情况判断： 1若直通输送线堵塞，则停止直通输送线分配并判断环形输送线是否堵塞；反之则将该件箱分配至直通输送线，并由直通输送线输送至对应码垛模组进行码垛； 2若环形输送线堵塞，则停止环形输送线分配，件箱待定，等待下一次分配；反之，则将该件箱分配至环形输送线，并由指定的第二分流输送线输送给相应码垛模组进行码垛； 步骤S2还包括： 步骤S21：判断直通输送线当前波次预分配数Px1是否为0，若为0，则重新设定直通输送线当前波次预分配数Px1并再次判断直通输送线是否堵塞，或直接判断环形输送线是否堵塞； 反之则直接判断直通输送线是否堵塞； 步骤S22：若直通输送线堵塞，则判断环形输送线当前波次预分配数Py1，是否为0，若为0，则重新设定环形输送线当前波次预分配数Py1或返回步骤S21； 反之则直接判断环形输送线是否堵塞； 步骤S21中，当Px1为0时，重新设定直通输送线当前波次预分配数Px1的步骤包括： 设同品牌未分配件箱总数为N件，当前波次品牌件箱已分配给环线输送线的数量为Ny1，环形输送线当前波次预分配数Py1，码垛模组按品牌满垛的数量为N1； 令N=N-Py1-Ny1，Q=NN1，R=N%N1； 当Q≥1时，Px1=N1； 当Q1时，若R≠0，令Px1=R；若R=0，则直接判断环形输送线是否堵塞； 步骤S22中，当Py1为0时，重新设定环形输送线当前波次预分配数Py1的步骤包括： 设同品牌未分配件箱总数为N件，当前波次品牌件箱已分配给直通输送线的数量为Nx1，直通输送线当前波次预分配数Px1，码垛模组按品牌满垛的数量为N1； 令N=N-Px1-Nx1，Q=NN1，R=N%N1； 当Q≥1时，Py1=N1； 当Q1时，若R≠0，令Py1=R；若R=0，则返回步骤S21； 所述件箱柔性处理的系统还包括： 件箱分配后，更新未分配件箱总数N，当前波次品牌件箱已分配给直通输送线的数量Nx1或当前波次品牌件箱已分配给环线输送线的数量Ny1； 当直通输送线当前波次预分配数Px1=Nx1时，Px1=0，Nx1=0； 当环形输送线当前波次预分配数Py1=Ny1时，Py1=0，Ny1=0。

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