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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利一种集成混凝土作业设备的模组机构及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117403889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311371886.6，技术领域涉及：E04G21/00；该发明授权一种集成混凝土作业设备的模组机构及使用方法是由祁明顺;阴光华;马昕煦设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成混凝土作业设备的模组机构及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成混凝土作业设备的模组机构，包括混凝土作业设备，还包括模组机构连接和更换所述混凝土作业设备，带动所述混凝土作业设备移动和旋转，模组机构连接所述行走机构，在所述行走机构上移动，行走机构连接所述轨道组件，在所述轨道组件上移动；本发明提供的集成混凝土作业设备的模组机构及使用方法，采用模组机构连接和更换不同的混凝土作业设备，将混凝土作业设备集成，同时协同行走机构和轨道组件带动混凝土作业设备移动至多处施工处完成作业，降低人工劳动强度，提高施工效率。

本发明授权一种集成混凝土作业设备的模组机构及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种集成混凝土作业设备的模组机构，包括混凝土作业设备，其特征在于，还包括模组机构，行走机构和轨道组件， 所述模组机构连接和更换所述混凝土作业设备，带动所述混凝土作业设备移动和旋转， 所述模组机构连接所述行走机构，在所述行走机构上移动， 所述行走机构连接所述轨道组件，在所述轨道组件上移动； 所述模组机构包括模组制动装置，悬臂模组，所述模组制动装置通过旋转电机连接所述悬臂模组，所述旋转电机带动所述悬臂模组旋转； 所述悬臂模组包括水平装置，垂直装置和快换连接板，所述水平装置带动所述悬臂模组伸缩，所述垂直装置连接所述快换连接板，带动所述快换连接板升降，所述快换连接板连接所述混凝土作业设备； 所述行走机构包括行走制动装置和行走横轨，所述行走制动装置设置在所述行走横轨两端； 所述行走制动装置通过第二滚轮连接轨道组件，包括第二导航仪和第二传感器，所述第二导航仪控制所述行走制动装置的移动路径，所述第二传感器获取所述行走制动装置的位置信息； 所述行走机构包括第一行走小车和第二行走小车，所述轨道组件包括并列设置的第一组轨道和第二组轨道； 所述第一行走小车连接所述第一组轨道，在所述第一组轨道上移动，所述第二行走小车连接所述第二组轨道，在所述第二组轨道上移动； 所述模组机构能跨越所述第一组轨道和第二组轨道，在所述第一行走小车或第二行走小车上移动。

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