买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司申请的专利机器人拆分码垛引导方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117383113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311364155.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权机器人拆分码垛引导方法及装置是由庄海涛;李鹏堂;刘畅;闫海军;贲文龙设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人拆分码垛引导方法及装置在说明书摘要公布了：机器人拆分码垛引导方法及装置，涉及上下料系统搬运的动力总成领域。为解决现有技术中存在的，现有的生产车间中存在的问题，会导致人力成本、时间成本、储备空间成本的增加，切因为人工参与，难免产生错误，严重影响生产车间的工作效率的技术问题，本发明提供的技术方案为：机器人拆分码垛引导装置，所述装置用于实现所述的方法，所述装置包括：至少一个，用于作为待取走物体的目标点的，待转移物体目标点模块；至少一个，用于作为待取走物体的放置区域的，待转移物体放置模块。用于在所述待转移物体目标点模块和待转移物体放置模块均为上限状态时，临时放置待取走物体的放置区域的临时物体放置模块。适合应用于上下料系统搬运的引导工作中。

本发明授权机器人拆分码垛引导方法及装置在权利要求书中公布了：1.机器人拆分码垛引导方法，其特征在于，基于机器人拆分码垛引导装置实现， 机器人拆分码垛引导装置包括： 至少一个，用于作为待取走物体的目标点的，待转移物体目标点模块； 至少一个，用于作为待取走物体的放置区域的，待转移物体放置模块； 装置还包括： 用于在所述待转移物体目标点模块和待转移物体放置模块均为上限状态时，临时放置待取走物体的放置区域的临时物体放置模块； 还包括： 用于为所述待转移物体放置模块提供所述待取走物体的清洗机辊道，以及用于收集并处理所述待转移物体目标点模块处的待取走物体的总装线辊道； 还包括： 用于作为所述清洗机辊道的下料缓存区域的缓存模块； 所述方法包括： 采集待转移物体的轮廓的步骤； 根据所述轮廓，得到防碰撞参数的步骤； 采集所述待转移物体的当前空间坐标和目标点空间坐标的步骤； 根据所述参数、待转移物体的当前空间坐标和目标点空间坐标，规划转运机器人的路径的步骤； 所述防碰撞参数根据所述轮廓的点云数据，经过数据开展和分析得到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司，其通讯地址为：150525 黑龙江省哈尔滨市呼兰区利民开发区珠海路南侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。