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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利机器人的匹配方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117381795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311594520.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的匹配方法、装置、设备及存储介质是由陈晓虎;刘志立;王国庆;雷宸;胡勇设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的匹配方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人的匹配方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在机器人在运行过程中，获取机器人中的控制器存储的第一参数和机械本体存储的第二参数，在第一参数和第二参数不一致时，从第一参数和第二参数中选取目标参数，再将目标参数在控制器和机械本体之间进行传输，以进行控制器和机械本体之间的参数匹配。本发明能够使第一参数和第二参数在控制器和机械本体两端存储，并将目标参数在控制器和机械本体两端存储，保证参数的正确性，相较于现有的需要机械本体与控制器一起进行标定、校准，本发明能够根据目标参数实现机械本体与控制器之间的自动匹配，简化匹配过程，提高匹配效率，并能够避免机械本体与控制器之间存在强绑定。

本发明授权机器人的匹配方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的匹配方法，其特征在于，所述机器人的匹配方法包括以下步骤： 在机器人在运行过程中，根据所述机器人中的控制器存储的控制器参数和所述机器人中的机械本体存储的本体参数对所述控制器和所述机械本体进行软硬件检查，获得软硬件检查结果； 根据所述控制器参数和所述本体参数对所述控制器和所述机械本体进行功率检查，获得功率检查结果； 根据所述控制器参数和所述本体参数对所述控制器和所述机械本体进行参数版本检查，获得参数版本检查结果； 在所述软硬件检查结果为软硬件检查通过、所述功率检查结果为功率检查通过且所述参数版本检查结果为参数版本检查通过时，判定所述控制器和所述机械本体之间的版本匹配通过，并获取所述机器人中的控制器存储的第一参数和机械本体存储的第二参数； 在所述第一参数和所述第二参数不一致时，从所述第一参数和所述第二参数中选取目标参数； 将所述目标参数在所述控制器和所述机械本体之间进行传输，以进行所述控制器和所述机械本体之间的参数匹配。

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