重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司唐如意获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种基于V2X的图像共享方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117319964B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311247642.7,技术领域涉及:H04W4/44;该发明授权一种基于V2X的图像共享方法及装置是由唐如意;汪星星;涂少波;朱杰平设计研发完成,并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于V2X的图像共享方法及装置在说明书摘要公布了:本申请涉及车辆通讯技术领域,提供了一种基于V2X的图像共享方法及装置。该方法包括:接收关于目标物的图像获取请求;以目标物的位置为圆心、第一距离为半径,确定第一广播范围;将图像获取请求广播至处于第一广播范围的各V2X终端,以使各V2X终端采集包括目标物的图像并发送给车辆端;接收各V2X终端所发送的图像;分析所有图像,并确定对应目标物的图像集。本申请通过V2X技术将图像获取请求广播至各V2X终端,以获取其他V2X终端以其所在位置发送的关于目标物的图像,从而本车辆端能够获取更为详细全面的目标物的信息,同时车辆端不需要停车、降速驾驶或额外绕行,确保了驾驶安全。
本发明授权一种基于V2X的图像共享方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于V2X的图像共享方法,其特征在于,由车辆端执行,包括: 接收图像获取请求;所述图像获取请求用于请求获取关于外部环境中目标物的目标图像; 以所述目标物的位置为圆心、第一距离为半径,确定第一广播范围; 将所述图像获取请求广播至处于所述第一广播范围的各V2X终端,以使各所述V2X终端采集包括所述目标物的图像并发送给所述车辆端; 接收各所述V2X终端所发送的所述图像; 分析所有所述图像以及各所述V2X终端与所述目标物的位置关系,确定一个或多个所述目标物的所述目标图像,并基于图像被采集角度将所有所述目标图像分组整理为目标图像集; 利用所述目标图像集,对所述目标物进行三维重建,生成所述目标物的立体图像;根据所述目标物的位置、所有所述V2X终端的位置和所述车辆端的当前位置,绘制位置地图,所述位置地图上标注有所述目标物的位置、所有所述V2X终端的位置和所述车辆端的当前位置。
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