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龙图腾网获悉重庆博仕康科技有限公司申请的专利一种手术器械的标定方法、系统及标定器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311284089.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种手术器械的标定方法、系统及标定器是由夏桂锋;邬江设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术器械的标定方法、系统及标定器在说明书摘要公布了：本申请涉及手术器械技术领域，尤其是涉及一种手术器械的标定方法、系统及标定器。所述方法包括：在至少一个扫描体位下对标定器上至少五个标记点进行投影，得到投影标记点及其在投影坐标系中的第一投影位置；获取各个标记点在光学相机坐标系中的第一空间位置；根据投影变换关系以及射线光源追踪器和射线接收板追踪器分别与光学相机的坐标系变换关系，对第一空间位置进行转换获得各个标记点在投影坐标系中的第二投影位置；将第一投影位置和第二投影位置输入第一损失函数并进行寻优处理，得到光源质点在射线光源追踪器坐标系中的位置和射线接收板追踪器坐标系与投影坐标系的第一转换矩阵。采用本方法能够实现手术进程的高效开展。

本发明授权一种手术器械的标定方法、系统及标定器在权利要求书中公布了：1.一种手术器械的标定方法，其特征在于，包括： 在至少一个扫描体位下，扫描设备的射线光源端将标定器上至少五个标记点投影至射线接收板，得到对应的投影标记点及所述投影标记点在所述射线接收板所对应的投影坐标系中的第一投影位置； 光学相机获取各个所述标记点在光学相机坐标系中的第一空间位置； 获取所述扫描设备的投影变换关系、射线光源追踪器与所述光学相机的第一坐标系变换关系以及射线接收板追踪器与所述光学相机的第二坐标系变换关系； 根据所述投影变换关系，获得所述投影标记点自所述光学相机坐标系中的所述第一空间位置转换到所述投影坐标系中的第二投影位置；所述投影变换关系指，所述投影标记点在所述扫描设备发射的射线光源的投影下，投影至所述射线接收板的坐标变换矩阵； 将所述第一投影位置和所述第二投影位置输入预设的第一损失函数并进行寻优处理得到寻优结果，以完成所述射线光源追踪器与所述射线光源端、所述射线接收板追踪器与所述射线接收板之间的标定； 其中，所述寻优结果包括所述射线光源端发射的光源质点在射线光源追踪器坐标系中的位置，以及射线接收板追踪器坐标系和所述投影坐标系之间的第一转换矩阵。

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