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龙图腾网获悉海阳市航空航天产业技术研究院;鲁东大学申请的专利一种用于火箭发射的起竖装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117308689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311533359.0，技术领域涉及：F41F3/04；该发明授权一种用于火箭发射的起竖装置是由巩庆涛;滕瑶;李康强;孙忠玉;神克常;韩彦青;马彬杰;林国秋;李鑫;郭盛设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于火箭发射的起竖装置在说明书摘要公布了：本发明涉及火箭发射技术领域，尤其涉及一种用于火箭发射的起竖装置，包括安装在地面上的地上底座和安装在地面下的地下底座，所述地上底座表面安装有驱动机构、切换式起竖机构以及推送机构，驱动机构与切换式起竖机构连接，推送机构设有两组，两组推送机构分别设于切换式起竖机构的两侧并同样与驱动机构连接；该用于火箭发射的起竖装置，可降低电机一的运行负荷，两侧的火箭能够轮流交替安装发射，大大提高了发射频率，发射间隔短，能够满足特殊时期快响应的要求，且可以实现火箭的自动安装，可通过调整发射底座的高度来补偿火箭安装起竖后其底部偏差高度，使火箭能够安稳的放置在发射底座上，确保其稳定发射。

本发明授权一种用于火箭发射的起竖装置在权利要求书中公布了：1.一种用于火箭发射的起竖装置，包括安装在地面上的地上底座1和安装在地面下的地下底座2，其特征在于：所述地上底座1表面安装有驱动机构3、切换式起竖机构4以及推送机构5，驱动机构3与切换式起竖机构4连接，推送机构5设有两组，两组推送机构5分别设于切换式起竖机构4的两侧并同样与驱动机构3连接；地下底座2的内侧安装有两个对称设置的动态补偿机构6，两个动态补偿机构6分别处于地上底座1上设有的两个通槽下方； 所述驱动机构3包括安装在地上底座1表面的安装板31，安装板31的侧壁上安装有电机一32，电机一32的输出轴上固接有柱齿轮一33，柱齿轮一33的两侧均设有柱齿轮二34并与其间歇啮合，柱齿轮二34通过转轴一35转动连接在安装板31的内侧，转轴一35上还固设有柱齿轮三36，柱齿轮三36与柱齿轮四37间歇啮合，柱齿轮四37通过转轴二38转动连接在安装板31的内侧，转轴二38上还固接有皮带轮一39； 所述切换式起竖机构4包括通过轴承架一49转动连接在地上底座1上的传动轴一41，传动轴一41的一端延伸至安装板31内并固接有柱齿轮五48，柱齿轮五48与两个柱齿轮三36间歇啮合，传动轴一41的另一端固接有锥齿轮一42，锥齿轮一42的两侧均设有锥齿轮二43并与其相啮合，锥齿轮二43通过连接轴一44与切换盘46固接，连接轴一44通过支撑座45转动连接在地上底座1上，切换盘46的侧面固接有多个平行设置的夹持单元47。

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