中车成都机车车辆有限公司梁君海获国家专利权
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龙图腾网获悉中车成都机车车辆有限公司申请的专利一种钢轨廓形配准方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311250297.2，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种钢轨廓形配准方法、装置、设备及存储介质是由梁君海;姜鸿鹏;李智强;葛天;王玉玺;李春峰;王川;吕文俊设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢轨廓形配准方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种钢轨廓形配准方法、装置、设备及存储介质，涉及轨道动态测量技术领域。该方法包括：获取标准钢轨廓形；获取激光传感器输出的动态测量结果，基于所述动态测量结果通过预处理得到实测钢轨廓形；基于所述标准钢轨廓形的轨腰区和所述实测钢轨廓形的轨腰区，利用几何约束和特征点配准方式进行轨腰廓形粗配准，得到粗配准结果；以所述粗配准结果为基础，根据预设的旋转角修正值范围和平移量修正值范围进行精配准，以得到最终钢轨廓形匹配结果。实现实测钢轨廓形与标准钢轨廓形的快速、准确配准，大大提高了轨道动态检测中钢轨廓形配准的效率。
本发明授权一种钢轨廓形配准方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钢轨廓形匹配方法，其特征在于，包括： 获取标准钢轨廓形； 获取激光传感器输出的动态测量结果，基于所述动态测量结果通过预处理得到实测钢轨廓形； 基于所述标准钢轨廓形的轨腰区和所述实测钢轨廓形的轨腰区，利用几何约束和特征点配准方式进行轨腰廓形粗配准，得到粗配准结果； 以所述粗配准结果为基础，根据预设的旋转角修正值范围和平移量修正值范围进行精配准，以得到最终钢轨廓形匹配结果； 其中，所述获取激光传感器输出的动态测量结果，基于所述动态测量结果通过预处理得到实测钢轨廓形，包括： 基于所述动态测量结果得到初始实测钢轨廓形，对所述初始实测钢轨廓形进行去重，得到去重后实测钢轨廓形； 根据去重后实测钢轨廓形中相邻两点之间的距离与预设距离阈值的大小关系，确定廓形断裂的起始点和终止点，根据所述起止点和所述终止点的密度确定出目标断裂区间； 根据目标断裂区间进行分割得到轨头区和初始轨腰区，从所述初始轨腰区中提取出轨腰区，以得到所述实测钢轨廓形。
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