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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种具有根部杂余清除装置的芦苇收获机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117296567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311440794.9，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种具有根部杂余清除装置的芦苇收获机及其控制方法是由李耀明;刘延彬;季彬彬;姬魁洲;杜拓;梁振伟设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有根部杂余清除装置的芦苇收获机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有根部杂余清除装置的芦苇收获机及其控制方法，根部杂余清除装置设于芦苇联合收获机输送装置底部，包括清除刷模块、检测模块和控制模块；清除刷模块包括刷子、转动轴和电机，转动轴于电机输出轴连接，刷子设于转动轴上；检测模块分别与清除刷模块和控制模块连接，用于检测清除模块电机转速、芦苇含水率和芦苇联合收获机输送装置扭矩，并将信号传递至控制模块；所述控制模块用于接收检测模块检测的信号，并根据信号控制电机转速；检测模块检测芦苇含水率和喂入量的变化，从而使得控制模块自适应调节芦苇根部杂余清除装置电机转速，提高芦苇联合收获机芦苇根部杂余清除装置的自动化程度和清除效率，有效提高芦苇的收获质量。

本发明授权一种具有根部杂余清除装置的芦苇收获机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有根部杂余清除装置的芦苇收获机，其特征在于，包括根部杂余清除装置；所述根部杂余清除装置设置在纵向输送装置的下方； 所述根部杂余清除装置包括清除刷模块、检测模块和控制模块； 所述清除刷模块包括刷子104-1、转动轴104-2和电机104-3，所述转动轴104-2与电机104-3输出轴连接，所述刷子104-1设于转动轴104-2上； 所述检测模块分别与清除刷模块和控制模块连接，用于检测清除刷模块的电机104-3转速、芦苇含水率和芦苇联合收获机的输送装置扭矩，并将信号传递至控制模块； 所述控制模块分别与清除刷模块和检测模块连接，控制模块用于接收检测模块检测的信号，将芦苇含水率和芦苇联合收获机的输送装置扭矩输入根部杂余清除的自适应控制模型，获得最佳的电机104-3转速；将最佳的电机104-3转速与检测模块检测的电机104-3实际转速进行比较，将检测的电机104-3实际转速调整至最佳的电机104-3转速； 所述根部杂余清除的自适应控制模型采用回归模型，喂入量和含水率对电机104-3转 速产生影响关系的回归模型为： 电机转速=a+bx1+cx2+dx1x2+ex12+fx22 其中，a,b,c,d,e,f分别为各回归系数项系数，此值通过试验获得，x1为喂入量，x2为含水率。

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