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北京空间飞行器总体设计部李喆获国家专利权

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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利空间站在轨组装式货物气闸舱获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117284497B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311330698.9,技术领域涉及:B64G1/00;该发明授权空间站在轨组装式货物气闸舱是由李喆;罗文成;潘平;朱枞鹏;蒋冀;丁锐;安美珍;张峤;张健;夏祥东;商帅;杜占超;李立凌;张宇光设计研发完成,并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

空间站在轨组装式货物气闸舱在说明书摘要公布了:本发明涉及空间站在轨组装式货物气闸舱,属于载人航天器总体设计技术领域;一种是用于卫星在轨释放的在轨组装式货物气闸舱,包括钟罩式主结构、机械臂适配器、对接相机、对接相机靶标、通用停靠装置被动端、通用停靠装置主动端、内舱门、卫星释放装置、释放装置管理器和功能子系统;另一种是用于暴露载荷进出密封舱的在轨组装式货物气闸舱,包括双向直通式柱状主结构、机械臂适配器、对接相机、对接相机靶标、通用停靠装置被动端、通用停靠装置主动端、内舱门、双向货物转移滑台、外舱门和功能子系统;本发明可实现中大型卫星在空间站密封舱内组装、测试,并通过气闸舱出舱和在轨释放,有效提升卫星部署成功率,降低卫星研制成本。

本发明授权空间站在轨组装式货物气闸舱在权利要求书中公布了:1.空间站在轨组装式货物气闸舱,其特征在于:包括用于卫星在轨释放的在轨组装式货物气闸舱和用于暴露载荷进出密封舱的在轨组装式货物气闸舱; 其中,用于卫星在轨释放的在轨组装式货物气闸舱包括钟罩式主结构11、机械臂适配器12、对接相机13、对接相机靶标14、通用停靠装置被动端15、通用停靠装置主动端16、内舱门17、卫星释放装置18、释放装置管理器19和功能子系统;其中,功能子系统包括热管理子系统、泄复压子系统; 其中,钟罩式主结构11由壳体结构和内部结构组成;壳体结构由钟罩式壁板、顶部法兰、底部端框焊接成型;钟罩式壁板为整体壁板结构,沿环向由4块接近90°壁板焊接组成;顶部法兰用于安装机械臂适配器12;底部端框用于与通用停靠装置被动端15的机械连接;内部结构是蜂窝板和金属支架次级结构,用于安装卫星释放装置18和释放装置管理器19;机械臂适配器12安装于钟罩式主结构11顶部,是气闸舱与空间站机械臂的接口设备;外部空间站机械臂通过抓取机械臂适配器12实现对气闸舱的操作;对接相机13安装于在钟罩式主结构11柱段外侧壁,靠近通用停靠装置被动端15;对接相机靶标14安装于空间站外舱壁通用停靠装置主动端16处;对接相机13光轴与对接相机靶标14中心轴同轴;对接相机13用于拍摄机械臂安装或拆卸气闸舱过程中通用停靠装置主动端16和通用停靠装置被动端15之间相对位姿图像,并将图像通过LVDS接口传输至机械臂,由机械臂解算出主动端和被动端之间相对位姿数据,用于机械臂运动闭环控制;内舱门17安装在空间站密封舱舱壁上,位于通用停靠装置通道中心位置,由航天员手动操作进行打开或关闭;卫星释放装置18实现与待释放卫星181的手动连接和自动分离功能,并为待释放卫星181提供释放初速度速度,使待释放卫星181穿过通用停靠装置被动端15并远离气闸舱;释放装置管理器19接收外部机械臂100V供电,并通过1553B总线与机械臂通信;在接收到外部机械臂释放卫星指令后,释放装置管理器19控制卫星释放装置18的驱动机构解锁弹射机构,完成待释放卫星181的释放;热管理子系统指在气闸舱舱壁外侧包覆多层隔热材料,并在多层隔热材料上表面包覆一层防原子氧布,在气闸舱舱壁内侧包覆隔热泡沫,并在隔热泡沫上表面粘贴一层阻燃布;泄复压子系统包括泄压模块和复压模块两个功能模块;泄压模块由气体复用组件和泄压组件组成,泄压开始后利用气体复用组件将大部分气闸舱内空气复用至空间站密封舱;气体复用结束后,通过泄压组件将气闸舱残余空气排向外太空; 用于暴露载荷进出密封舱的在轨组装式货物气闸舱包括双向直通式柱状主结构21、机械臂适配器22、对接相机23、对接相机靶标24、通用停靠装置被动端25、通用停靠装置主动端26、内舱门27、双向货物转移滑台28、外舱门29和功能子系统;其中,功能子系统包括配电子系统、信息子系统、热管理子系统、照明与摄像子系统和泄复压子系统; 其中,双向直通式柱状主结构21由壳体结构和内部结构组成;壳体结构由柱段壁板和前端、后端两个端框焊接成型;其中,柱段壁板为整体壁板结构,沿环向由4块接近90°壁板焊接组成;靠近通用停靠装置被动端25的一侧为前端框,实现与通用停靠装置被动端25的机械连接;与前端框对应的柱段一侧为后端框,作为外舱门29门框用于安装外舱门29门轴、门轴驱动机构、门锁、门锁驱动机构,并提供与外舱门29门体密封圈配对的密封法兰面;在气闸舱壁板结构内侧壁设置加强筋,均布安装孔,为双向货物转移滑台28提供连接安装接口;气闸舱内部结构是铝蜂窝板和金属支架次级结构,用于安装气闸舱核心管理单元、交换机、供配电单元、摄像机、照明灯、外舱门控制驱动器;机械臂适配器22安装于双向直通式柱状主结构21柱段外侧壁,是气闸舱与空间站机械臂的接口设备;外部机械臂通过抓取机械臂适配器22实现对气闸舱的操作;对接相机23安装于气闸舱柱段外侧壁,靠近通用停靠装置被动端25;对接相机靶标24安装于空间站外舱壁通用停靠装置主动端26旁边;对接相机23光轴与对接相机靶标24中心轴同轴;对接相机23用于拍摄机械臂安装或拆卸气闸舱过程中通用停靠装置主动端26和通用停靠装置被动端25之间相对位姿图像,并将图像通过LVDS接口传输至机械臂,由机械臂解算出主动端和被动端之间相对位姿数据,用于机械臂运动闭环控制;内舱门27安装在空间站密封舱舱壁上,位于通用停靠装置通道中心位置,由航天员手动操作进行打开或关闭;双向货物转移滑台28由机械模块、控制模块组成;机械模块用于实现暴露载荷281进出舱的动作及功能;控制模块用于实现对机械模块的状态监测、温度测量、供配电、指令控制、故障处置功能;外舱门29安装在双向直通式柱状主结构21后端框上;外舱门29为圆形舱门,开启方向朝向气闸舱外侧,满足双向货物转移滑台28的伸缩机构伸出气闸舱外且携带暴露载荷转移的通径要求;配电子系统用于气闸舱各个飞行阶段能源分配、负载管理与控制、电气设备间的低频电缆网连接,由供配电单元和电缆网组成;气闸舱与空间站密封舱组装完成后,通过安装在通用停靠装置上的电路浮动断接器插合,气闸舱供配电单元连接至空间站母线控制单元,实现100V供电母线接通;气闸舱供配电单元与本舱各用电负载通过电缆网连接,提供受控的100V供电;信息子系统包括1553B总线网、以太网2个功能模块;1553B总线网以气闸舱核心管理单元作为数据管理中心,设置两组总线作为本地平台总线;其中一组与空间站对接并网,另一组实现气闸舱内部指令控制、遥测参数采集、功能子网间数据传输;以太网以气闸舱交换机为数据交换中心,一方面气闸舱的摄像机的网络终端接入到交换机,另一方面气闸舱交换机通过对接并网接入到空间站顶层交换机,实现高速网络的连接,服务于图像数据传输与控制;热管理子系统包括被动热控系统和主动热控系统;被动热控系统指在气闸舱舱壁外侧包覆多层隔热材料,并在多层隔热材料上表面包覆一层防原子氧布,在气闸舱舱壁内侧包覆隔热泡沫,并在隔热泡沫上表面粘贴一层阻燃布;主动热控系统指气闸舱流体回路,收集气闸舱设备热耗,同时对气闸舱壁上低温区进行加热,通过舱间断接器接入空间站中温内回路,再通过中温内回路上的换热器传递到空间站外回路,最终将热量通过空间站辐射器排向外太空;气闸舱流体回路不设置驱动泵、调节阀,仅设置补偿器和传感器,在接入到空间站中温内回路后,在中温内回路泵的驱动下使工质循环流动;照明与摄像子系统由舱内摄像机、舱外摄像机、舱内照明灯和舱外照明灯组成;舱内摄像机布局在气闸舱内部,拍摄双向货物转移滑台28运动、内舱门27开关、外舱门29开关;舱外摄像机布局在双向直通式柱状主结构21柱段外舱壁,拍摄双向货物转移滑台28运动、外舱门29开关、机械臂操作双向货物转移滑台28上的暴露载荷281;舱内照明灯布局在气闸舱内部,为航天员在舱内活动以及摄像机拍摄气闸舱内部状态时提供照明支持;舱外照明灯布局在双向直通式柱状主结构21柱段外舱壁,为舱外摄像机拍摄双向货物转移滑台28运动以及机械臂操作双向货物转移滑台28上的暴露载荷281提供照明支持;泄复压子系统包络泄压模块和复压模块两个功能模块;泄压模块由气体复用组件和泄压组件组成,泄压开始后利用气体复用组件将大部分气闸舱内空气复用至空间站密封舱;气体复用结束后,通过泄压组件将气闸舱残余空气排向外太空;复压模块由复压组件组成,复压开始后利用复压组件将空间站密封舱内空气排向气闸舱,实现气闸舱复压。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京空间飞行器总体设计部,其通讯地址为:100094 北京市海淀区友谊路104号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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