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龙图腾网获悉江苏八麦尔智能科技有限公司申请的专利一种加油机器人的油枪夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117263133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311487672.5，技术领域涉及：B67D7/42；该发明授权一种加油机器人的油枪夹持装置是由王晓辉;郭继辉;丁佳;单洪伟设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加油机器人的油枪夹持装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种加油机器人的油枪夹持装置，涉及加油机器人的领域，其包括定位套，用于套设在油枪的把手上，所述定位套上开设有环形的凹槽；夹持组件，包括夹持部和气动驱动部，所述夹持部与所述凹槽相适配，所述气动驱动部用于驱动所述夹持部夹持在所述凹槽处；定位系统，用于根据所述凹槽的位置使所述夹持组件移动至所述凹槽处以进行夹持；控制系统，用于当所述定位系统定位完成后控制所述气动驱动部驱动所述夹持部进行夹持。本申请具有便于对夹持的位置进行定位，使每次夹持油枪把手的位置更加准确，从而减小每次夹持的位置误差的效果。

本发明授权一种加油机器人的油枪夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种加油机器人的油枪夹持装置，其特征在于，包括： 定位套1，用于套设在油枪0的把手01上，所述定位套1上开设有环形的凹槽11； 夹持组件2，包括夹持部和气动驱动部24，所述夹持部与所述凹槽11相适配，所述气动驱动部24用于驱动所述夹持部夹持在所述凹槽11处； 定位系统，用于根据所述凹槽11的位置使所述夹持组件2移动至所述凹槽11处以进行夹持； 控制系统，用于当所述定位系统定位完成后控制所述气动驱动部24驱动所述夹持部进行夹持； 所述夹持组件2还包括安装座23，所述夹持部包括分别位于所述安装座23两侧且顶端均与所述安装座23铰接的第一夹持部21和第二夹持部22，所述第一夹持部21与所述第二夹持部22相互靠近的一侧均呈圆弧形且与所述凹槽11的圆弧面相适配，所述气动驱动部24用于同时驱动所述第一夹持部21与所述第二夹持部22转动，以使所述第一夹持部21与所述第二夹持部22的圆弧面相互靠近或相互远离并夹持在所述凹槽11处；所述凹槽11顶部开设有用于与所述安装座23底端抵接的切削平面12； 所述第一夹持部21底端铰接有气动拨片211，所述气动拨片211一端延伸至油枪0开关下方并用于在向上转动时按下油枪0开关； 所述第一夹持部21内开设有竖直的活塞213腔，所述活塞213腔顶部设置有用于进气或出气的气口212，所述活塞213腔内密封滑动有活塞213，所述活塞213底部铰接有连接杆214，所述连接杆214底端与所述气动拨片211远离油枪0开关的一端铰接，所述气动拨片211与所述活塞213之间设置有复位弹簧215； 所述定位系统还用于判断所述安装座底端与所述切削平面的间距是否小于设定值，以及用于判断所述第一夹持部、所述第二夹持部底端与所述切削平面的间距是否在对应的设定范围内；若均是，则确定夹持完成，否则所述定位系统重新进行定位并使所述控制系统控制所述夹持组件重新进行夹持； 所述定位系统还用于分别判断所述第一夹持部21、所述第二夹持部22两侧与所述凹槽11内两侧的间距之差是否小于设定值，以及判断所述第一夹持部21、所述第二夹持部22同一侧与凹槽11内侧的间距之差是否小于设定值；若均是，则确定夹持完成，否则所述定位系统重新进行定位并使所述控制系统控制所述夹持组件2重新进行夹持； 所述第一夹持部21与所述第二夹持部22上均设置有气动自锁杆216，油枪0开关两侧均固定设置有自锁片021，所述气动自锁杆216靠近所述自锁片021的一端均留有气孔，当油枪0开关按下时所述气动自锁杆216伸出使得所述自锁片021密封所述气孔时完成自锁。

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