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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种植物工厂植株三维表型信息远程采集系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117253025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311201908.4，技术领域涉及：G06V10/12；该发明授权一种植物工厂植株三维表型信息远程采集系统及方法是由裘正军;牛子昂设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植物工厂植株三维表型信息远程采集系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种植物工厂植株三维表型信息远程采集系统及方法。系统包括拍摄植株图像的植物工厂植株采集装置；包括下载图像处理后获取三维表型信息的远程终端。方法包括：通过植物工厂植株采集装置采集植株的多视角图像序列后上传，远程终端下载后输入植株表型信息采集模型中，并添加网格分割标签训练；采集待测植株的多视角图像序列后上传，远程终端下载后输入模型中，输出待测植株的表型信息，实现植物工厂植株三维表型信息的远程采集。本发明装置实现了多视角图像远程、快速、自动化获取，方法能更快地从图像序列中生成高精度植株三维模型，实现三维表型信息的采集，使得管理者能够实时掌握植株生理生长状况，可为育种、病虫害防治等领域提供技术支持。

本发明授权一种植物工厂植株三维表型信息远程采集系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种植物工厂植株三维表型信息远程采集系统的表型信息远程采集方法，其特征在于，包括： 1通过植物工厂植株采集装置采集若干植株4的多视角图像序列，然后上传至互联网中，远程终端将各个植株4的多视角图像序列从互联网上下载后依次输入植株表型信息采集模型中，并添加网格分割标签后进行训练，获得训练完成的植株表型信息采集模型； 2通过植物工厂植株采集装置采集待测植株4的多视角图像序列后上传至互联网中，远程终端将待测植株4的多视角图像序列从互联网上下载后输入训练完成的植株表型信息采集模型中进行处理后输出待测植株4的表型信息，实现植物工厂植株三维表型信息的远程采集； 所述的步骤1中，植株表型信息采集模型中依次包括基于阈值的分割算法、神经辐射场NeRF、连通分量算法、三维网格分割网络和视觉化工具函式库VTK；三维网格分割网络包括特征采样层、三个卷积融合池化模块和四个卷积融合上采样模块； 所述的特征采样层具体为使用网格特征提取方法在植株预处理三维网格模型中提取出其中每个三角网格区域的特征向量，包括三角网格区域和相邻三角网格区域的关系特征和三角网格区域的面特征；三角网格区域和相邻三角网格区域的关系特征具体为以三角网格区域及其三个相邻三角网格区域的邻边的长度大小从大到小进行排序，将排序后的三个相邻三角网格区域作为关系特征，三个相邻三角网格区域按照排序顺序分别为第一、第二和第三相邻区域；三角网格区域的面特征包括六个二面角、一个面积、三个内角和颜色纹理信息，六个二面角包括三角网格区域和三个相邻三角网格区域之间以及三个相邻三角网格区域相互之间的二面角，六个二面角按照顺序排序，以三角网格区域分别和第一、第二和第三相邻区域之间的二面角分别作为第一、第二和第三二面角，以第一、第二和第三相邻区域相互之间二面角分别作为第四、第五和第六二面角；一个面积即三角网格区域的归一化面积；三个内角即三角网格区域的三个内角，以角度大小从大到小进行排序；颜色纹理信息包括红色通道、绿色通道和蓝色通道信息。

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