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龙图腾网获悉新代科技(苏州)有限公司申请的专利一种针对伺服尾座的控制调试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117245108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311442879.0，技术领域涉及：B23B23/00；该发明授权一种针对伺服尾座的控制调试方法是由阚建辉;李宝玉;倪迎晖;王孟沅;臧守城设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对伺服尾座的控制调试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对伺服尾座的控制调试方法。该方法包括以下步骤：1设定参数；2进行最小扭力调试，并依据最小扭力调试值来设定扭力的大小；3进行手动调试；4进行数据同步，将尾座退出扭力控制并回到初始点位置。本发明中的一种针对伺服尾座的控制调试方法可以使伺服尾座便捷智能化地顶住工件，根据实际使用情况和加工工件的应用场景动态的控制尾座的快慢和力的大小，并且可以根据正常学习时的状态估测出加工时所需要的最小力，可以做到精确控制以及保护工件不变形的效果。

本发明授权一种针对伺服尾座的控制调试方法在权利要求书中公布了：1.一种针对伺服尾座的控制调试方法，其特征在于：包括以下步骤 1设定参数，所设定的参数包括快动段速度、慢动段速度上限、最大容许误差、第二软件行程极限开关以及伺服尾座轴号； 2进行最小扭力调试，并依据最小扭力调试值来设定扭力的大小； 3进行手动调试； 4进行数据同步，将尾座退出扭力控制并回到初始点位置； 5进行尾座宏程序测试，其中包括尾座进功能测试和尾座退功能测试； 其中，在步骤2中，最小扭力调试主要包括以下步骤 a负向极限教导，将光标移动到负向行程极限，进入JOG模式，再使尾座运动至负向行程极限位置并进行坐标教导； b正向极限教导，将光标移动到正向行程极限，进入JOG模式，再使尾座运动至正向行程极限位置并进行坐标教导； c进行自动调试，轴向来回运动，抓取静摩擦力和平均运动时的最小扭力，并得到最小扭力命令值； 步骤3还分为以下步骤 A初始点坐标教导，将光标移动到初始点，进入JOG模式，再使尾座运动至初始点并进行坐标教导； B减速点坐标教导，将光标移动到减速点，进入JOG模式，再使尾座运动至减速点并进行坐标教导； C开启扭力命令； D调整扭力命令值，判断尾座能够顶紧工件后，将光标移至顶住工件点并进行坐标教导。

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