益模(重庆)智能制造研究院有限公司蔡兵获国家专利权
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龙图腾网获悉益模(重庆)智能制造研究院有限公司申请的专利工件清擦流水线总成获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117244835B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311420820.1,技术领域涉及:B08B1/20;该发明授权工件清擦流水线总成是由蔡兵;安小宇;汪建华设计研发完成,并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件清擦流水线总成在说明书摘要公布了:本发明公开了一种工件清擦流水线总成,包括传输装置、机架、顶升装置、夹持旋转装置和清擦装置,传输装置具有传输带,传输带上设置有支撑件;机架设置于传输装置;顶升装置设置于机架,顶升装置包括顶升机构和支撑部;夹持旋转装置包括夹持机构和旋转机构;清擦装置包括清擦头,清擦头具有可被驱动的清擦部,旋转机构驱使工件自转,清擦头可被驱动的移动使清擦部对工件的外表面的清擦。针对工件状工件,需要360°清擦工件外表面的情况,针对通过传输装置、顶升装置、夹持旋转装置和清擦装置实现工件外表面自动清擦,帮助产线闭环生产,减少人员干涉,提高产品良率。
本发明授权工件清擦流水线总成在权利要求书中公布了:1.一种工件清擦流水线总成,其特征在于:包括: 传输装置,具有传输带,所述传输带上设置有用于支撑工件的支撑件,所述传输带可被驱动的将相应的支撑件移动至清擦工位; 机架,设置于传输装置的清擦工位; 顶升装置,所述顶升装置包括顶升机构,所述顶升机构设置于清擦工位且位于传输带的下方,所述顶升机构用于将移动至清擦工位的支撑件上的工件顶升至夹持高度; 夹持旋转装置,设置于机架,所述夹持旋转装置包括夹持机构和旋转机构,所述夹持机构用于对顶升后的工件进行夹持,所述旋转机构用于驱使夹持后的工件绕其轴心自转; 清擦装置,包括清擦头,所述清擦头具有可被驱动的清擦部,所述旋转机构驱使工件自转,清擦头可被驱动的移动使清擦部对工件的外表面的清擦; 清擦后,顶升机构对清擦后的工件进行支撑,夹持机构对顶升机构支撑后的工件进行分离,顶升机构将工件移动至支撑件上,传输带将清擦完成后的工件传输至下一个工序; 所述夹持旋转装置包括主夹持机构、副夹持机构和驱动机构一,所述驱动机构一用于调节主夹持机构和副夹持机构之间的间距,所述主夹持机构上设置有主动旋转部,所述旋转机构用于驱使主动旋转部转动,所述主动旋转部可被驱动的驱使工件旋转,所述副夹持机构上设置有从动旋转部; 所述驱动机构一包括驱动件一、驱动件二和驱动件三,所述驱动件一用于驱使主夹持机构移动,所述驱动件二用于驱使副夹持机构移动,所述夹持旋转装置还包括滑动座,所述驱动件一和驱动件二设置于滑动座,所述驱动件三用于驱使滑动座沿工件的轴向滑动; 所述清擦装置包括驱动机构二和连接臂,所述驱动机构二用于驱使清擦头沿竖直方向移动,所述连接臂包括固定臂、滑动臂和驱动机构三,所述滑动臂滑动配合设置于固定臂内,所述清擦头设置于滑动臂,所述驱动机构三用于驱使滑动臂移动调节连接臂整体的长度; 所述驱动机构三包括弹性件和电缸,所述连接臂内设置有长度检测传感器,所述长度检测传感器用于检测滑动臂的滑动距离,所述弹性件用于驱使滑动臂向远离固定臂的方向移动,所述电缸用于驱使滑动臂往复滑动; 所述连接臂和清擦头之间设置有气囊,所述气囊沿清擦部的周向有多个区域,所述气囊的区域可被充气或吸气带动清擦头转动;所述气囊内设置有用于检测区域压强的压强检测传感器。
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