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龙图腾网获悉沈阳理工大学申请的专利一种基于事件相机的人眼定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117238021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311191691.3，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权一种基于事件相机的人眼定位方法及系统是由王红霞;赵志国设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于事件相机的人眼定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于事件相机的人眼定位方法及系统，涉及人眼定位领域。使用事件相机对人眼进行拍摄，进而得到事件数据集；对事件数据进行划分，得到训练集、验证集和测试集；获取训练阶段的参数并进行初始化；对训练集和验证集进行预处理；搭建脉冲神经网络模型；设置训练参数并对脉冲神经网络模型进行训练；对训练好的脉冲神经网络模型进行保存；将日志保存；获取推理阶段的参数；获取测试集并进行预处理；获取训练好的模型；利用脉冲神经网络模型对预处理好的测试集进行推理；将推理得出的左上角坐标、预测框的宽高、类别及类别置信度进行保存；输出检测到的人眼位置，进行框选并显示类别及对应的置信度。本发明可以快速且准确地定位人眼。

本发明授权一种基于事件相机的人眼定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机的人眼定位系统，其特征在于，包括： 事件相机，用于获取事件数据并将事件数据发送给数据集模块； 数据集模块，用于接收事件相机发送的事件数据；得到由事件数据、人眼的坐标和检测类别组成的事件数据集并将事件数据集发送给数据预处理模块； 数据预处理模块，用于接收数据集模块发送的数据集并读出离散的事件数据；对事件数据进行预处理得到经过预处理的事件数据并将经过预处理的事件数据发送给脉冲神经网络模型模块；所述对事件数据进行预处理的方法为：采用体素立方体的方法对事件数据进行重新编码，得到事件数据的密集表示； 脉冲神经网络模型模块，用于接收数据预处理模块发送的经过预处理的事件数据并进行不同尺度的特征提取，得到不同尺度的特征图并将不同尺度的特征图发送给检测模块； 检测模块，用于接收脉冲神经网络模型模块发送的若干个不同尺度的特征图；经过SSD检测头进行损失函数计算；得到人眼位置预测框、显示类别及人眼位置的置信度； 所述脉冲神经网络模型模块进一步包括： 特征提取模块，由N个状态Stage组成，第一级状态Stage用于接收数据预处理模块发送的经过预处理的事件数据并对该事件数据进行特征提取得到第一级特征图，将第一级特征图发送给下一级状态Stage；第二级至第N-1级状态Stage均用于接收上一级状态Stage输出的特征图并对该特征图进行特征提取，得到新的特征图并将其发送给下一级状态Stage和检测模块；第N级状态Stage用于接收第N-1级状态Stage发送的特征图并进行特征提取得到新的特征图并将新的特征图发送给附加模块和检测模块； 所述状态Stage均由若干个脉冲多分支模块SpikingRepVGGblock串联组成； 所述脉冲多分支模块为多分支结构，分为三个分支，第一分支在一个3x3卷积层后依次添加一个批处理层BN、一个脉冲神经元模型PFIL和一个最大池化MaxPooling；第二分支在一个1x1卷积层后依次添加一个批处理层BN、一个脉冲神经元模型PFIL和一个最大池化MaxPooling；第三分支在恒等映射identity后依次添加一个批处理层BN、一个脉冲神经元模型PFIL和一个最大池化MaxPooling；三条分支的最大池化的输出结果进行相加操作，相加后的结果经过一个CA模块和ReLU激活函数； 附加模块，包含三个卷积块Extras，用于接收第N级状态Stage发送的特征图；依次通过Extras1到Extras3进行特征提取和增强特征提取，得到更高尺度的特征图；将Extras1到Extras3输出的不同尺度的特征图发送给最后的检测模块； 所述每个卷积块均包含BN层、1x1卷积以及PLIF模块。

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