北京地平线信息技术有限公司李荣获国家专利权
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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利确定车辆与车道线位置关系的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237899B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311284216.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权确定车辆与车道线位置关系的方法、装置及设备是由李荣;詹肇楷设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定车辆与车道线位置关系的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：公开了一种确定车辆与车道线位置关系的方法、装置及设备，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：确定第一车辆在第一车道行驶时采集的图像帧；基于图像帧，确定第二车辆从第二车道偏移到第一车道的多个空间位置区域；基于多个空间位置区域，确定第二车辆相对第一车道在预设方向的位置关系。由于本公开从图像帧中识别第二车辆从第二车道偏移到第一车道的多个空间位置区域的精度较高，进而能够根据多个空间位置区域较为准确地确定第二车辆相对第一车道在预设方向的位置关系，确保自动驾驶的安全性。
本发明授权确定车辆与车道线位置关系的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种在行驶过程中确定车辆与车道线位置关系的方法，包括： 确定第一车辆在第一车道行驶时采集的图像帧； 基于所述图像帧，确定第二车辆从第二车道偏移到所述第一车道的多个空间位置区域；其中，所述多个空间位置区域是指图像坐标系下所述第二车辆中用于表示所述第二车辆与所述第一车道位置关系的至少两个位置区域； 基于所述多个空间位置区域，确定所述第二车辆相对所述第一车道在预设方向的位置关系； 其中，基于所述图像帧，确定第二车辆从第二车道偏移到所述第一车道的多个空间位置区域，包括：通过多个神经网络模型，从所述图像帧中分别提取所述第二车辆从所述第二车道偏移到所述第一车道的多个空间位置区域；所述多个空间位置区域包括所述第二车辆的车轮框位置区域、所述第二车辆的车轮接地位置区域和所述第二车辆的分割位置区域。
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