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龙图腾网获悉国网四川省电力公司电力科学研究院申请的专利一种复杂山区的点云植被自动快速滤除方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311157812.2，技术领域涉及：G06V10/30；该发明授权一种复杂山区的点云植被自动快速滤除方法、系统及介质是由刘凡;卜祥航;范松海;李为乐;曹永兴;张宗喜;陈凌;朱轲;曾宏设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂山区的点云植被自动快速滤除方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂山区的点云植被自动快速滤除方法、系统及介质；涉及数据处理技术领域；获取目标区域的点云数据；对点云数据进行初步过滤；基于DBSCAN算法对初步过滤后的点云数据进行聚类，最终得到目标区域过滤后的点云数据；本发明基于现有的数据处理技术进行方法上的改进，引入了块区限制，结合高度限制、斜率限制和邻域限制条件，先对点云数据进行初步过滤，再基于DBSCAN算法对初步过滤后的点云数据进行聚类，以自动、可靠的方式对点云中的植被进行滤波和分割，有效地克服了噪声、遮挡和复杂几何结构等问题，实现了更精确、完整的点云数据重建。

本发明授权一种复杂山区的点云植被自动快速滤除方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种复杂山区的点云植被自动快速滤除方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的点云数据； 对点云数据进行初步过滤：将点云数据分成多个块区，对每个块区分别进行高度限制、斜率限制和邻域限制； 基于DBSCAN算法对初步过滤后的点云数据进行聚类，最终得到目标区域过滤后的点云数据； 所述将点云数据分成多个块区，包括方法： 将目标区域的点云数据投影成二维平面数据； 基于分块系数bc将二维平面数据分成mxn个块区： ； ； 其中，分别表示二维平面数据中X坐标最大值和X坐标最小值，分别表示二维平面数据中Y坐标最大值和Y坐标最小值，分块系数bc表示区块的面积； 所述对每个块区分别进行高度限制、斜率限制和邻域限制，包括方法： S1，计算当前块区与邻域区块之间的最小高程差值： ； 其中，为当前区块的所有点云中高程最小值的点，为对应X轴、Y轴和Z轴的坐标；； 若，则进入步骤S2，否则，将当前区块内所有的点云视为植被点； S2，获取当前区块内点云A的高度和斜率slope；对点云A的高度和斜率slope分别进行高度限制与斜率限制，将当前区块中满足高度限制与斜率限制的点云添加到非植被点集合中； S3，循环步骤S1-步骤S2，遍历每个区块得到初步过滤后的点云数据。

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