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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利二维图像与三维模型的配准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311190386.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权二维图像与三维模型的配准方法及装置是由孙龙;张文伟;张璟设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本二维图像与三维模型的配准方法及装置在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种二维图像与三维模型的配准方法及装置，其中，该方法首先提取预设投影图像的二维图像轮廓，其中，预设投影图像通过将目标物体的三维模型的目标表面投影至一预设平面形成，三维模型的目标表面为三维模型朝向一预设方向的表面，预设平面垂直于预设方向；然后对二维图像轮廓进行光线投射，以提取三维模型的三维特征线；最后基于三维特征线，对包含目标物体的二维图像与三维模型进行配准。由此，通过二维图像轮廓与光线投射的方法，自动提取出目标物体三维模型上的三维特征线并用于后续配准，相较于手动绘制的方式，能够显著提高三维特征线提取的精确度，进而实现了二维图像与三维模型的精准配准。

本发明授权二维图像与三维模型的配准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种二维图像与三维模型的配准方法，其特征在于，包括： 提取预设投影图像的二维图像轮廓，其中，所述预设投影图像通过虚拟相机将目标物体的三维模型的目标表面投影至一预设平面形成，所述三维模型的目标表面为所述三维模型朝向一预设方向的表面，所述预设平面垂直于所述预设方向； 对所述二维图像轮廓进行光线投射，以提取所述三维模型的三维特征线；其中，所述三维特征线为所述三维模型中表征所述目标物体表面特征的线条； 基于所述三维特征线，对包含所述目标物体的二维图像与所述三维模型进行配准； 所述对所述二维图像轮廓进行光线投射，以提取所述三维模型的三维特征线，包括：对所述二维图像轮廓进行光线投射，得到所述目标物体的三维目标表面轮廓；基于所述三维目标表面轮廓，提取所述三维模型的三维特征线； 所述对所述二维图像轮廓进行光线投射，得到所述目标物体的三维目标表面轮廓，包括：基于所述虚拟相机对应的光心及所述二维图像轮廓包括的每个点，生成多条光线；对每条所述光线与所述三维模型表面的面片进行碰撞检测，以确定多个目标表面面片；利用所述多个目标表面面片，构成所述三维目标表面轮廓。

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