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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种多航过SAR三维成像自聚焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117192553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311308138.3，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种多航过SAR三维成像自聚焦方法是由丁泽刚;李凌豪;李涵;马鑫农;孙宇;严俊杰设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多航过SAR三维成像自聚焦方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多航过SAR三维成像自聚焦方法，特别涉及一种基于误差降维和航迹‑目标位置联合估计的多航过航迹误差估计和补偿方法，属于雷达三维成像残余信号误差估计和补偿技术领域，可有效实现SAR三维成像信号数据处理，为获取多航过层析SAR系统高分辨三维图像提供帮助。本方法采用多个点目标的信息，能够对大场景下的空间变化误差进行有效的估计与补偿；并且本方法不依赖于惯性导航系统测量的航迹，仅依赖于雷达系统采集的回波信息，这对于无惯性导航的雷达系统具有优势，经过本方法对航迹误差的估计与补偿，可以获得聚焦效果很好的图像。

本发明授权一种多航过SAR三维成像自聚焦方法在权利要求书中公布了：1.一种多航过SAR三维成像自聚焦方法，其特征在于该方法的步骤包括： 步骤一，采用二维自聚焦航迹反演的方法对各轨航迹误差进行估计与补偿； 步骤二，对残余航迹低阶误差和目标位置进行联合估计与补偿； 步骤三、对残余航迹高阶误差进行估计和补偿，得到补偿后的多航过层析SAR数据； 步骤四、对步骤三补偿后的多航过层析SAR数据进行三维成像； 所述步骤一中，采用二维自聚焦航迹反演的方法对各轨航迹误差进行估计与补偿的具体方法为： 设雷达波束覆盖范围内任意地面点目标的坐标位置为，则方位时间为时的斜距误差为，方位时间为时的航迹误差为，其中，为方位向的航迹误差，为地距向的航迹误差，为天向的航迹误差，斜距误差与航迹误差之间的关系为： 1 其中，为瞬时擦地角，为瞬时前斜角，两者组成了雷达观测地面点目标的视线方向； 设雷达波束覆盖范围内有M个地面点目标，第m个地面点目标的位置向量为，则M个地面点目标的斜距误差与航迹误差间的关系表示为： 2 其中，为M个地面点目标的斜距误差组成的向量，为M个地面点目标的视线向量； 将公式1代入公式2中得到： 3 4 使用加权最小二乘法对方位时间时的三维航迹误差进行求解，完成各轨航迹误差估计与补偿。

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