科沃斯机器人股份有限公司袁冠雷获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利万向轮组件、可移动底盘及可移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117183623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311235654.8，技术领域涉及：B60B33/00；该发明授权万向轮组件、可移动底盘及可移动设备是由袁冠雷;赵凤丽;吴永东;李晓菲;蒲志高设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本万向轮组件、可移动底盘及可移动设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种万向轮组件、可移动底盘及可移动设备，包括：支架；连接部，支架转动连接于连接部上，以使得所述支架能在水平面内360度旋转；第一滚轮，偏心设置于所述支架上；至少一个第二滚轮，转动连接于所述支架上；在所述第一滚轮的行进方向上，所述第二滚轮位于所述第一滚轮的前方；在高度方向上，所述第二滚轮的最低点高于所述第一滚轮的最低点。在本申请实施例的技术方案中，通过在第一滚轮的一侧设置最低点高于第一滚轮的第二滚轮，从而使得第二滚轮能辅助于第一滚轮跨越障碍物，有效提高了万向轮组件的通过性。
本发明授权万向轮组件、可移动底盘及可移动设备在权利要求书中公布了：1.一种万向轮组件，其特征在于，包括： 支架；所述支架具有沿高度方向延伸的轴线； 连接部，所述支架转动连接于所述连接部上，以使得所述支架能在水平面内360度旋转； 第一滚轮，偏心设置于所述支架上； 至少一个第二滚轮，转动连接于所述支架上； 在所述第一滚轮的行进方向上，所述第二滚轮位于所述第一滚轮的前方；在高度方向上，所述第二滚轮的最低点高于所述第一滚轮的最低点； 所述第一滚轮的直径与所述第二滚轮的直径的比值为1.5~3； 所述第二滚轮的轮心高于所述第一滚轮的轮心，且高度差为第一值； 所述第二滚轮的直径与所述第一值的比值为10~20；或者 所述第一滚轮的直径与所述第一值的比值为25~40； 所述第一滚轮的轮心距所述轴线的距离为第二值； 所述第一滚轮的直径与所述第二值的比值为3~5； 所述第一滚轮的直径大于或等于三倍的所述第二滚轮的最低点与所述第一滚轮的最低点的高度差。
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