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龙图腾网获悉浙江迅实科技有限公司申请的专利3D打印路径的处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117183340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311114467.4，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权3D打印路径的处理方法和装置是由苏彦;谢瑜;叶航;陈明;张靖;金良设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印路径的处理方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种3D打印路径的处理方法和装置。包括：控制3D打印机以起始点为起点；基于起始点与参考点之间围设成的区域，确定3D打印机执行3D打印作业过程中需执行打印动作的待打印的打印点；将起始点和待打印的打印点依次通过平滑直线连接，生成打印路径；基于打印路径控制3D打印机执行3D打印作业得到目标对象，从而有效减少形成目标对象的三维模型的切片轮廓型线的线段数量，避免3D打印机在打印作业中，在线段首、末的停顿频次，同时避免因停顿造成长时间能量辐射3D打印模型表面凸起的问题。在减少停顿频次的同时使打印更加顺畅，提升了打印效率，同时还降低了算法复杂度，有助于算法的简化，并有效的简化了3D打印机的算法。

本发明授权3D打印路径的处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种3D打印路径的处理方法，其特征在于，包括： 获取3D打印机执行打印操作时，所述3D打印机的打印路径的起始点的位置信息，其中，所述起始点为待打印的目标对象的三维模型的切片轮廓型线上的任意一点； 控制所述3D打印机以所述起始点为起点，沿预设方向依次获取所述切片轮廓型线上的参考点； 基于所述起始点与所述参考点之间围设成的区域，确定所述3D打印机执行3D打印作业过程中需执行打印动作的待打印的打印点； 将所述起始点和所述待打印的打印点依次通过平滑直线连接，生成所述打印路径； 基于所述打印路径控制所述3D打印机执行3D打印作业，得到所述目标对象； 基于所述起始点与所述参考点之间围设成的区域，确定所述待打印的打印点，包括： 根据所述参考点，沿所述预设方向，分别确定以所述起始点为顶点，以各所述参考点与所述起始点的连线为角平分线各作两条射线，其中，所述参考点与对应的两条所述射线之间的最大距离均满足预设值，所述预设值为根据所述3D打印机的激光宽度确定； 基于各所述参考点，以及各所述参考点对应的两条射线与所述起始点之间围设成的区域，确定所述待打印的打印点； 基于所述起始点与所述参考点之间围设成的区域，确定所述待打印的打印点，包括： 以所述起始点为起点，沿所述预设方向，获取所述起始点与该所述起始点相邻的所述参考点之间、以及相邻所述参考点之间形成的相邻向量的夹角的角度值； 基于所述角度值确定位于所述相邻向量之间的所述参考点是否为所述待打印的打印点，其中，所述参考点包括被标记成待删除的点； 在确定所述角度值大于预设角度值的情况下，确定位于所述相邻向量之间的所述参考点为所述待打印的打印点； 所述处理方法还包括： 以所述起始点为起点，沿所述预设方向，获取所述起始点与该所述起始点相邻的所述参考点之间、以及相邻所述参考点之间向量的模长； 判断所述模长是否小于或等于所述预设值； 如果是，则确定对应的所述参考点为非打印点； 如果否，则确定对应的所述参考点为所述待打印的打印点。

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