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川崎重工业株式会社原田雄大获国家专利权

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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利行走车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117177892B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280029291.X,技术领域涉及:B61B13/00;该发明授权行走车是由原田雄大;山本雅人设计研发完成,并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

行走车在说明书摘要公布了:本发明提供行走车。行走车100包括车体1和驱动机构。驱动机构具有马达2、驱动轮3、支撑机构4和传动机构5,所述马达2安装在车体1,所述支撑机构4支撑驱动轮3,所述传动机构5将旋转驱动力传递给驱动轮3。所述支撑机构4具有保持件41,所述保持件41可旋转地支撑驱动轮3且围绕在水平方向延伸的旋转轴M可旋转地安装在车体1。传动机构5具有输出带轮51、输入带轮52和带53,所述输出带轮51连接在马达2,配置在车体1,所述输入带轮52连接在驱动轮3且配置在保持件41,所述带53缠绕在输出带轮51和输入带轮52。旋转轴M与输出带轮51同轴配置。

本发明授权行走车在权利要求书中公布了:1.一种行走车,其特征在于: 所述行走车包括车体和驱动机构,所述驱动机构使所述车体行走, 所述驱动机构具有驱动源、驱动轮、支撑机构和传动机构,所述驱动源安装在所述车体且输出旋转驱动力,所述支撑机构支撑所述驱动轮,所述传动机构将所述旋转驱动力传递给所述驱动轮, 所述支撑机构具有保持件和悬架,所述保持件可旋转地支撑所述驱动轮且围绕在水平方向延伸的旋转轴可弹性旋转地安装在所述车体,所述悬架以所述旋转轴为中心使所述保持件可旋转地弹性支撑在所述车体, 所述传动机构具有输出带轮、输入带轮和带,所述输出带轮连接在所述驱动源且配置在所述车体,所述输入带轮连接在所述驱动轮且配置在所述保持件,所述带缠绕在所述输出带轮和所述输入带轮, 所述旋转轴与所述输出带轮同轴配置, 所述保持件的围绕所述旋转轴可旋转地支承于所述车体的部分、所述驱动轮以及所述悬架在所述驱动机构的行走方向上排列配置, 关于以所述行走方向为前后方向的情况下的左右方向的位置,所述输出带轮配置于比所述保持件靠所述车体的内侧的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人川崎重工业株式会社,其通讯地址为:日本兵库县;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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