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龙图腾网获悉南昌工学院申请的专利一种基于交错注意力机制的教师教学意图检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211609286.4，技术领域涉及：G06V40/70；该发明授权一种基于交错注意力机制的教师教学意图检测方法及系统是由黎曦;李少义;肖文;陈灯;肖守柏;鞠剑平;唐剑隐;刘海设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于交错注意力机制的教师教学意图检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明以教师教学手部姿势以及教师上肢动作为研究对象，针对计算机视觉技术应用在在教学场景中的辅助作用，公开了一种基于交错注意力的教师教学意图检测方法及系统。该方法包括如下步骤：1分别获取教学环境中RGB‑D摄像头和3D结构光摄像头下的教师手部姿势以及上肢动作视频流；2分别对图像数据流进行预处理。将采集的视频流转化教师手势、教师上肢动作关键点热图数据流和教师手势、教师上肢动作结构光图像数据流；3将预处理的数据流分别输入教师手部姿势识别模型和上肢动作识别模型中。4经过模型预测，分别输出教师手部姿势识别结果和教师上肢动作识别结果。将教师手势与上肢动作识别结果进行融合判断教学手势。本发明使用基于交错注意力机制的教师教学手势估计模型，使网络在预测教师手势时能够根据关键点热图识别3D教学手势。同时通过教师上肢动作识别结果与手势识别结果相结合，实现对教师教学意图的检测，并对教师教学过程的非言语能力评价提供参考支持。

本发明授权一种基于交错注意力机制的教师教学意图检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于交错注意力机制的教师教学意图检测方法，其特征在于，包括步骤： 分别获取教学场景中的RGB-D摄像头以及3D结构光摄像头下的教师手部姿势RGB视频流、教师上肢动作RGB视频流、教师手部姿势结构光图像视频流以及教师上肢动作结构光图像视频流； 分别对教学场景中采集的视频流进行预处理，得到教师手部姿势单通道关键点热图、教师上肢动作单通道关键点热图、教师手部姿势结构光图像、以及教师上肢动作结构光图像； 将预处理的教师手势的单通道关键点热图手势拼接向量和教师手部姿势结构光特征向量进行融合，然后输入到已经训练好的教学手势估计模型中，获得教师手势识别结果；将教师上肢动作的RGB特征向量和教师上肢动作结构光特征向量进行特征融合，然后输入到已经训练好的上肢动作卷积神经网络模型中，获得教师上肢动作识别结果； 根据教师手势的识别结果和上肢动作识别结果进行均值归一化融合处理，最终判断教师教学手势类型； 教师手势识别模型包括RGB-D图像采集模块、特征融合模块、非循序Transformer、交错注意力模块和全连接层； 所述的特征融合模块包括U-Net网络，用于提取并进行降维处理RGB-D采集的教师手势图像外观向量，进行位置编码的关键点热图特征得到手势位置编码向量，进行灰度均一化处理的结构光图像得到3D坐标的手势结构光特征向量；手势外观向量和手势位置编码向量形成手势拼接向量；所述的特征融合模块将手势拼接向量和手势结构光图像特征向量融合后输出手势融合向量；所述的非循序Transformer用于将手势融合向量作为输入，提取教师教学手部热图中手部的关节特征，并对提取特征进行手势识别；交错注意力层来预测每个关节的值进而用来预测手部姿势；全连接层用于输出最终的精细手势识别结果； 根据所述的教师手势识别结果来对教师在课堂上通过手势传递思想感情，组织教育教学，展示自身良好的精神风貌与职业修养的评估参考。

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