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龙图腾网获悉中国建筑第四工程局有限公司申请的专利一种两栖小型气垫管道检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117167588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311242321.8，技术领域涉及：F16L55/36；该发明授权一种两栖小型气垫管道检测装置是由王崇宇;石益广;王丽;黄乾;陈泽豪;颜成正设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两栖小型气垫管道检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两栖小型气垫管道检测装置，包括船体、垫升系统、推进系统和检测系统，所述检测系统安装于所述船体内部，包括CCTV影像装置和声呐检测装置，所述垫升系统由四组均匀分布于船体上端的垫升风扇构成，所述垫升风扇高速转动产生流入船体底部的垫升气流，所述推进系统包括安装于所述船体尾部的推进风扇和设置于推进风扇后侧的垂直舵机构，所述推进风扇运行产生沿所述船体纵向轴线方向的推进气流。本发明提出的检测装置，改变了普通轮式机器人检测设备在管道中的行走方式，能够同时适应水陆两种检测条件，从而提高设备在下水管道中的避障性能和通过性能，同时增加了CCTV影像装置以及声呐检测装置，可以提高下水管道检测的准确性。

本发明授权一种两栖小型气垫管道检测装置在权利要求书中公布了：1.一种两栖小型气垫管道检测装置，包括船体1、垫升系统2、推进系统3和检测系统4，其特征在于：所述检测系统4安装于所述船体1内部，包括CCTV影像装置401和声呐检测装置402，所述垫升系统2由四组均匀分布于船体1上端的垫升风扇201构成，所述垫升风扇201高速转动产生流入船体1底部的垫升气流，使船体1底部形成一层空气垫，所述推进系统3包括安装于所述船体1尾部的推进风扇301和设置于推进风扇301后侧的垂直舵机构302，所述推进风扇301运行产生沿所述船体1纵向轴线方向的推进气流，在所述推进气流的作用下，使所述船体1向前推进， 所述船体1包括上壳体101、上部板102、均风机构103、下部板104和裙围105，所述上壳体101内部设有连接杆106，所述连接杆106贯穿上部板102和均风机构103，其端部与下部板104固定连接，所述均风机构103位于上部板102与下部板104中间，所述裙围105上端与上壳体101的下端面连接， 所述均风机构103包括外围板131、内围板132和均风罩133，所述均风罩133的外端面和内端面分别与外围板131和内围板132固定连接，所述外围板131的上端与上部板102的下端面固定连接，所述内围板132的下端面与下部板104的上端面固定连接， 所述垂直舵机构302包括驱动电机321、固定架322、传动机构323、拉杆324、转臂325、舵杆326和舵页327，所述固定架322下端与上部板102固定连接，所述传动机构323安装于固定架322内部，其动力输出端与拉杆324连接，所述拉杆324另一端与转臂325转动连接，所述转臂325另一端与舵杆326固定连接，所述舵杆326下端与上部板102转动连接，上端通过轴承与舵杆固定筒109转动连接，所述舵页327一端与舵杆326固定连接，所述驱动电机321的主轴末端与传动机构323的动力输入端固定连接。

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