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龙图腾网获悉宁波蓝圣智能科技有限公司申请的专利一种矫形设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117161148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311075116.7，技术领域涉及：B21D3/10；该发明授权一种矫形设备是由王艳宇;李鑫侃;李思明;陈海明;詹红兴;高鹏飞;李正利;刘贤文;张良;谢博龙;许建国;吴长丰;吴杰设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矫形设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种矫形设备，属于新能源汽车技术领域，包括：机架，设置有矫形空间，并在矫形空间内设置有产品进料端和产品出料端，其中，在产品的进料端设置有工装，并通过工装用以检测当前产品的变形位置和对应位置上的变形量，在产品的出料端设置有取件机构，且通过取件机构输出矫形后的合格产品；矫形机构，包括第一矫形组件和第二矫形组件，分别实现对产品沿其输送方向上变形位置的矫形和实现对产品沿垂直于其输送方向上变形位置的矫形；抓取机构，通过抓取机构实现矫形后产品的输出。本发明提供的一种矫形设备，通过矫形机构能够实现对产品的形变位置进行精准的矫形处理，以此提高产品的合格率。

本发明授权一种矫形设备在权利要求书中公布了：1.一种矫形设备，其特征在于，包括： 机架，且在机架上设置有矫形空间，并在矫形空间内沿产品的输送方向设置有产品进料端和产品出料端，其中，在产品的进料端设置有用以定位产品的工装，并通过工装用以检测当前产品的变形位置和对应位置上的变形量，在产品的出料端设置有取件机构，且通过取件机构输出矫形后的合格产品； 矫形机构，安装于矫形空间内，且该矫形机构包括第一矫形组件和第二矫形组件，其中，第一矫形组件的输出方向与产品的输送方向一致，实现对产品沿其输送方向上变形位置的矫形；第二矫形组件的输出方向与产品的输送方向相垂直，实现对产品沿垂直于其输送方向上变形位置的矫形； 抓取机构，安装于矫形空间内，通过抓取机构将工装上已完成矫形的产品放置于取件机构上，而后通过取件机构将合格产品输出； 当第一矫形组件在给予产品沿其输送方向进行矫形时，第一矫形组件的输出端与产品沿其输送方向的表面相接触，其中，第一矫形组件的输出端设置有第一转轴，且该第一转轴的轴线方向与产品的输送方向相互垂直，并在第一转轴上嵌套有与产品表面相接触的第一矫形块；当第二矫形组件在给予产品沿垂直于其输送方向进行矫形时，第二矫形组件的输出端与产品沿垂直于其输送方向的表面相接触，其中，第二矫形组件的输出端设置有第二转轴，且该第二转轴的轴线方向与产品输送方向一致，并在第二转轴上嵌套有与产品表面相接触的第二矫形块； 第一矫形组件的输出端设置有第一矫形座，其中，第一转轴的两端分别与第一矫形座开口端的两侧相连，且嵌套于第一转轴上的第一矫形块夹持在第一矫形座开口端的两侧之间，第一矫形块上沿垂直于第一转轴轴线方向的两端分别与第一矫形座的封闭端之间通过第一弹性件相连；第二矫形组件的输出端设置有第二矫形座，其中，第二转轴的两端分别与第二矫形座开口端的两侧相连，且嵌套于第二转轴上的第二矫形块夹持在第二矫形座开口端的两侧之间，第二矫形块上沿垂直于第二转轴轴线方向的两端分别与第二矫形座的封闭端之间通过第二弹性件相连。

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