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龙图腾网获悉BLM有限公司申请的专利弯曲方法和用于执行弯曲方法的弯曲机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117157156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180091697.6，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权弯曲方法和用于执行弯曲方法的弯曲机是由法布里齐奥·卡普罗蒂;安德烈亚·巴拉尔多;安热洛·蓬蒂;卢卡·巴谢塔;詹尼·费雷蒂设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本弯曲方法和用于执行弯曲方法的弯曲机在说明书摘要公布了：描述了一种弯曲金属制品2的方法，该方法至少包括以下步骤：a在具有至少一个弯曲组5的弯曲头3和金属制品2之间执行相对运动，以及b通过致动弯曲组4来弯曲金属制品2。在步骤b期间，至少第一致动装置根据相应的运动轨迹ut致动弯曲组4，并且在步骤a期间，至少第二致动装置根据相应的运动轨迹u致动弯曲头3和金属制品2之间的相对运动。该方法还包括准备步骤，在准备步骤期间，修改第一致动装置的相应地初始运动轨迹和或第二致动装置的相应地初始运动轨迹，用于获得根据第一参数a和第二参数b的相应运动轨迹ut。

本发明授权弯曲方法和用于执行弯曲方法的弯曲机在权利要求书中公布了：1.一种沿着纵轴弯曲金属制品2以用于获得确定的弯曲的制品的方法，包括至少以下步骤： a在具有至少一个弯曲组4的弯曲头3和所述金属制品2之间执行相对运动；以及 b通过所述弯曲组4的致动来弯曲所述金属制品2； 其中，在所述步骤b期间，至少第一致动装置根据相应的运动轨迹ut致动所述弯曲组4，用于执行所述金属制品2的相应的弯曲； 其中，在所述步骤a期间，至少第二致动装置根据相应的运动轨迹ut致动所述弯曲头3和所述金属制品2之间的相对运动； 其特征在于，所述方法还包括准备步骤c，在所述步骤c期间，修改所述第一致动装置的相应的初始运动轨迹和或所述第二致动装置的相应的初始运动轨迹，用于获得相应的所述运动轨迹ut； 其中，在所述步骤c期间，修改根据第一参数a和第二参数b的所述初始运动轨迹； 其中，所述第一参数a取决于阻尼谐波振荡器的振荡频率ω，所述阻尼谐波振荡器对由相应的第一致动装置或相应的第二致动装置的相应的运动轨迹ut的应用引起的所述金属制品2的振荡进行建模和或描述，并且所述第二参数b取决于所述阻尼谐波振荡器的振荡的阻尼ξ。

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