上海发那科机器人有限公司李慧敏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海发那科机器人有限公司申请的专利一种刚性增强的机器人钻孔攻螺纹装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117140078B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311026730.4，技术领域涉及：B23P23/02；该发明授权一种刚性增强的机器人钻孔攻螺纹装置及其方法是由李慧敏;吴钰屾;宋思明;黄阳;高伟设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刚性增强的机器人钻孔攻螺纹装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种刚性增强的机器人钻孔攻螺纹装置及其方法，包括：机器人以及安装在所述机器人上的钻攻装置，所述钻攻装置上设有至少一惯性力产生装置，所述惯性力产生装置用于所述钻攻装置在钻孔攻螺纹时，产生抵消所述钻攻装置受到的作用力；所述机器人与所述钻攻装置的连接处设有力传感器，所述力传感器用于实时监控所述钻攻装置的反作用力。本发明解决了工业机器人手持电主轴进行机加工作业中遇到的刚性不足的问题，机器人在钻孔或攻螺纹作业的过程中收到的作用力会导致机器人本体形变发生位移，进而导致加工精度、加工效率、刀具寿命达不到理论值。
本发明授权一种刚性增强的机器人钻孔攻螺纹装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种刚性增强的机器人钻孔攻螺纹装置，其特征在于，包括：机器人以及安装在所述机器人上的钻攻装置，所述钻攻装置上设有至少一惯性力产生装置，所述惯性力产生装置用于所述钻攻装置在钻孔攻螺纹时，产生抵消所述钻攻装置受到的作用力； 所述机器人与所述钻攻装置的连接处设有力传感器，所述力传感器用于实时监控所述钻攻装置的反作用力； 还包括：控制器，所述力传感器将所述钻攻装置的加工作用力传输至所述控制器，所述控制器实时调控所述惯性力产生装置的作用力； 所述钻攻装置的两侧对称设有所述惯性力产生装置； 所述惯性力产生装置包括：驱动组件和惯性块，所述驱动组件设于所述钻攻装置的侧壁，所述驱动组件驱动所述惯性块上下活动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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