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龙图腾网获悉湖南仁和环境股份有限公司申请的专利一种基于PID的厨余垃圾双轴破碎系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117138931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311111956.4，技术领域涉及：B02C25/00；该发明授权一种基于PID的厨余垃圾双轴破碎系统及控制方法是由彭星;易志刚;李孟康;赵庆松;李武俊;谢璨;尹常凯;罗军设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PID的厨余垃圾双轴破碎系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于PID的厨余垃圾双轴破碎系统及控制方法，其中系统包括储料仓、双轴破碎机、电流采集模块、PID控制模块、储料仓阀门、步进电机、丝杆；储料仓设置于双轴破碎机上方，储料仓阀门可滑动设置于储料仓底部，丝杆一端与步进电机输出轴连接，储料仓阀门一侧与设置于丝杆上的滑块连接；电流采集模块、步进电机均与PID控制模块电性连接；电流采集模块用于采集双轴破碎机的电流；PID控制模块用于根据接收的双轴破碎机的电流控制步进电机的脉冲宽度输入值以控制储料仓阀门开度。控制精度高，能够使双轴破碎机运行在最佳运行状态，实现最高通过量，可减少双轴破碎机的磨损和过载，提高生产效率、安全性、稳定性。

本发明授权一种基于PID的厨余垃圾双轴破碎系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PID的厨余垃圾双轴破碎系统，其特征在于，包括储料仓、双轴破碎机、电流采集模块、PID控制模块、储料仓阀门、步进电机、丝杆； 所述储料仓设置于双轴破碎机上方，所述储料仓阀门可滑动设置于所述储料仓底部，所述丝杆一端与所述步进电机输出轴连接，所述储料仓阀门一侧与设置于所述丝杆上的滑块连接； 所述电流采集模块、步进电机均与所述PID控制模块电性连接； 所述电流采集模块用于采集双轴破碎机的电流；所述PID控制模块用于根据接收的双轴破碎机的电流控制步进电机的脉冲宽度输入值以控制储料仓阀门开度； 还包括设置于所述步进电机输出轴上的编码器，用于检测所述储料仓阀门的位置信息并发送至PID控制模块； PID控制模块根据脉冲宽度输入值计算出需要控制储料仓阀门的开度位置，同时通过编码器采集储料仓阀门的实际开度位置信息，并进行比较，以判断实际的储料仓阀门开度是否为需要控制储料仓阀门的开度位置，以判断是否存在故障。

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