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龙图腾网获悉虎鲸(深圳)创新技术有限公司申请的专利割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117136731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311085655.9，技术领域涉及：A01D75/18；该发明授权割草机是由廖黄山;李展奇设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本割草机在说明书摘要公布了：本申请涉及割草机技术领域，特别是涉及一种割草机。该割草机包括壳体、缓冲组件以及感应组件，壳体设有容纳腔，缓冲组件活动设于容纳腔且部分围设于壳体的外周，缓冲组件设有磁性件，缓冲组件用于受外力作用发生运动以带动磁性件相对壳体移动，感应组件设于壳体，用于检测所述磁性件的移动。在割草机前进的过程中，设于壳体外周的缓冲组件能够先于壳体与前方的硬质固体发生碰撞，能够吸收一部分冲击力，减轻壳体和感应组件的受到的撞击影响。当缓冲组件碰撞后带动磁性件相对壳体移动，磁性件与感应组件之间的距离发生变化，引起磁场强度发生变化。感应组件将变化的磁性号转变为电信号传递至割草机中，并控制割草机进行避障。

本发明授权割草机在权利要求书中公布了：1.一种割草机，其特征在于，所述割草机包括： 壳体，所述壳体设有容纳腔； 缓冲组件，活动设于所述容纳腔且部分围设于所述壳体的外周，所述缓冲组件设有磁性件，所述缓冲组件用于受外力作用发生运动以带动所述磁性件相对所述壳体移动；以及 感应组件，设于所述壳体，所述感应组件用于检测所述磁性件的移动； 所述缓冲组件包括吸能盒和弹性件，所述吸能盒与所述壳体间隙配合，所述容纳腔的轮廓尺寸大于所述吸能盒的轮廓尺寸，以使所述吸能盒在所述容纳腔中发生运动，所述吸能盒设有所述磁性件，所述弹性件位于所述容纳腔，所述弹性件的一端连接于所述吸能盒，另一端连接于所述壳体； 所述壳体包括互相连接的前壳和后板，所述容纳腔形成于所述前壳和后板之间，所述前壳上设有连通所述容纳腔的通孔，所述后板上设有连通所述容纳腔的开口，所述感应组件设置于所述后板，所述吸能盒穿过所述通孔进入所述容纳腔，所述吸能盒受外力作用朝向所述后板运动时，所述磁性件露出所述开口与所述感应组件产生感应； 所述缓冲组件还包括防撞梁，所述防撞梁与所述吸能盒连接并围设在所述壳体的外周； 所述防撞梁包括横梁和侧梁，所述侧梁包括相连接的第一侧梁和第二侧梁，所述第一侧梁与所述横梁之间呈预设角连接，所述预设角为钝角，所述第二侧梁朝向所述吸能盒的一侧延伸； 所述缓冲组件还包括托板，所述防撞梁包括支撑梁，所述支撑梁与横梁连接，所述托板的一端连接于所述支撑梁的底部，另一端与所述吸能盒连接，所述托板连接于所述支撑梁的部分的轮廓尺寸以及所述支撑梁的轮廓尺寸小于所述容纳腔的轮廓尺寸，当所述防撞梁受到碰撞时，所述支撑梁带动所述吸能盒在容纳腔中运动。

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