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龙图腾网获悉龙源(北京)新能源工程技术有限公司申请的专利柔性塔筒共振避让控制方法、电子设备和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117128133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310781136.X，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权柔性塔筒共振避让控制方法、电子设备和系统是由张超宇;张彦龙;刘诗意;胡鹏;冯江哲;张欣刚;肖剑;章楷;李佳彬;杨生进;孟子月;杜晓曦设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性塔筒共振避让控制方法、电子设备和系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种柔性塔筒共振避让控制方法、电子设备和系统。该方法包括：确定第一采样模式下的当前周期的第一运行参数；若当前周期的第一塔筒振动峰值和第一塔筒振动有效值满足预设条件，则在风轮转速处于第一风轮转速限制区间的情况下，控制风电机组采用第一转速跳跃控制策略；若第一风轮旋转频率或第一塔筒振动频率在第一频率范围内，且第一塔筒振动峰值和第一塔筒振动有效值满足预设条件的连续次数大于第一次数阈值，则在风轮转速处于第二风轮转速限制区间的情况下，控制风电机组采用第二转速跳跃控制策略，第一风轮转速限制区间小于第二风轮转速限制区间。如此，能够对风电机组采用的控制策略进行调整，保障风电机组安全运行。

本发明授权柔性塔筒共振避让控制方法、电子设备和系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性塔筒共振避让控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于接收到高频采样指令，确定第一采样模式下的当前周期的第一运行参数，其中，所述第一运行参数包括第一风轮旋转频率、第一塔筒振动频率、第一塔筒振动峰值和第一塔筒振动有效值； 若所述当前周期的所述第一塔筒振动峰值和所述第一塔筒振动有效值满足预设条件，则在风轮转速处于第一风轮转速限制区间的情况下，控制风电机组采用第一转速跳跃控制策略； 若所述第一风轮旋转频率或所述第一塔筒振动频率在第一频率范围内，且所述第一塔筒振动峰值和所述第一塔筒振动有效值满足所述预设条件的连续次数大于第一次数阈值，则在所述风轮转速处于第二风轮转速限制区间的情况下，控制所述风电机组采用第二转速跳跃控制策略，所述第一风轮转速限制区间小于所述第二风轮转速限制区间； 其中，确定满足所述预设条件，包括： 根据所述第一塔筒振动峰值和上一周期的塔筒振动峰值，确定峰值增长比例； 根据所述第一塔筒振动有效值和上一周期的塔筒振动有效值，确定有效值增长比例； 若所述峰值增长比例大于第一增长比例阈值，并且所述有效值增长比例大于第二增长比例阈值，则确定满足所述预设条件； 在接收到所述高频采样指令之前，所述方法还包括： 确定第二采样模式下的当前周期的第二运行参数，其中，所述第二运行参数包括第二风轮旋转频率、第二塔筒振动频率、第二塔筒振动峰值和第二塔筒振动有效值，其中，所述第一采样模式下的采样频率大于所述第二采样模式下的采样频率，所述第一采样模式下的采样时长大于所述第二采样模式下的采样时长； 若所述第二风轮旋转频率和所述第二塔筒振动频率在第二频率范围之外，则控制所述风电机组采用风轮最大能量跟踪模式的控制策略，所述第二频率范围大于所述第一频率范围； 若所述第二风轮旋转频率或所述第二塔筒振动频率在所述第二频率范围之内，则生成所述高频采样指令。

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