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龙图腾网获悉深圳市磅旗科技智能发展有限公司申请的专利一种物料供给及生产自平衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311281299.8，技术领域涉及：B60P9/00；该发明授权一种物料供给及生产自平衡方法是由吴小倩;郑益民设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料供给及生产自平衡方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种物料供给及生产自平衡方法。该物料供给及生产自平衡方法，该方法包括以下步骤，获得AGV小车的额定载重数据、额定承载体积数据、最大承载体积数据；获得供给物料的重量数据以及体积数据；匹配可承载供给物料的AGV小车，于承载地接收所述物料；获得AGV小车承载所述物料后所述物料的平衡状态，基于所述物料的平衡状态，调节所述物料的平衡状态为最佳平衡状态；获得AGV小车的移动运载数据；该物料供给及生产自平衡方法，可以极大的提高AGV小车的承载的能力以及适应能力，降低选配成本，且运载时，具有较高的稳定性，便于推广使用。

本发明授权一种物料供给及生产自平衡方法在权利要求书中公布了：1.一种物料供给及生产自平衡方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，获得AGV小车的额定载重数据、额定承载体积数据、最大承载体积数据；获得供给物料的重量数据以及体积数据；匹配可承载供给物料的AGV小车，于承载地接收所述物料；获得AGV小车承载所述物料后所述物料的平衡状态，基于所述物料的平衡状态，调节所述物料的平衡状态为最佳平衡状态；获得AGV小车的移动运载数据； 获得供给物料的重量数据以及体积数据，基于所述物料的重量数据与体积数据，判断所述物料的预计重心位置，基于所述物料的预计重心位置与AGV小车的承载部位置，获得所述物料的放置位置，所述放置位置的选取原则为：物料的预计重心位置在同一平面与AGV小车的承载部的中心位置最小距离处，且物料超出AGV小车的承载部边缘的最小面积； 所述AGV小车的承载部的表面设置有横向排列的压力检测部，所述横向排列的横向为与AGV小车的车头车尾方向垂直的方向，当所述物料的边缘未超出所述AGV小车的承载部边缘时，获得横向排列的压力检测部的压力数据，若所述的压力检测部检测的数据的差值于设定数值内，则判断所述物料为最佳平衡状态；若所述的压力检测部检测的数据的差值超过设定数值，则获得最大数值对应的压力检测部，并获得该压力检测部对应的位置，基于该压力检测部对应的位置与AGV小车的中心位置，获得所述物料的偏移量，基于偏移量移动所述物料； 所述偏移量包括所述物料的转动角度； 当所述物料的边缘超出所述AGV小车的承载部边缘时，获得AGV小车的承载部的承载压力数据，于承载部的中心处顶起所述物料，判断所述物料的倾斜状态，若无倾斜状态，则判断所述物料的平衡状态为最佳平衡状态；若有倾斜状态，则所述物料复位至承载部的表面，基于所述倾斜状态中的高低侧方向，驱动所述物料向高侧方向移动设定距离，循环上述步骤，直至所述物料的平衡状态为最佳平衡状态。

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