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龙图腾网获悉重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)申请的专利一种车载激光点云数据重复性精度评价方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117095376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311134479.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种车载激光点云数据重复性精度评价方法及装置是由苟永刚;向泽君;滕德贵;李超;龙川;李淑荣;袁长征;李创;胡小林;饶鸣;唐昊;滕明星设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载激光点云数据重复性精度评价方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种车载激光点云数据重复性精度评价方法及装置，通过获取车载轨迹数据和车载激光点云数据；根据车载轨迹数据将车载激光点云数据划分为多个分段点云，根据分段点云获取点云查询特征，再根据点云查询特征获取重复性精度评价。这样，从重复性精度评价的角度出发，对存在重复点云的区域进行重复性精度评价，可以针对任意采集的点云数据，不需要特意人工布设控制点。避免人工控制点布设工作，从而解决现有技术中存在的精度检测过程工作强度大、耗时长、效率低的技术问题，提高了点云精度的评估效率，为点云质量的评价提供了参考。

本发明授权一种车载激光点云数据重复性精度评价方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车载激光点云数据重复性精度评价方法，其特征在于，包括： 获取车载轨迹数据和车载激光点云数据； 根据车载轨迹数据将车载激光点云数据划分为多个分段点云； 根据各分段点云获取点云查询特征； 根据点云查询特征获取重复性精度评价，包括： 根据点云查询特征进行平面拟合，获得拟合平面； 根据拟合平面获取高程精度值，包括：获取查询点到各拟合平面的第一距离值；获取各第一距离值之间的第一距离差值；将最大的第一距离差值确定为高程精度值； 对点云查询特征进行路沿线提取，获得路沿线；根据路沿线获取平面精度值，包括：获取查询点到各路沿线之间的第二距离值；将各第二距离值进行排序，并获取各相邻第二距离值之间的第二距离差值；将满足第一筛选条件和第二筛选条件的至少两条路沿线之间的距离确定为平面精度值；第一筛选条件为路沿线对应的第二距离值顺序相邻，且第二距离差值大于第二预设阈值；第二筛选条件为路沿线来源于不同的分段点云； 根据高程精度值和平面精度值获取重复性精度评价。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区大竹林青竹东路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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