华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司咸金龙获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司申请的专利一种无人矿车状态监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117092994B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310640917.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人矿车状态监控方法是由咸金龙;吴洪阳;王涛;张安萍;江万里;戚红建;韩硕;宋成风;杨庆健;孙明岩设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人矿车状态监控方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人矿车状态监控方法，包括：规划车队行驶路径，标注行驶路径危险区域；监测不同矿车危险区域行驶状态数据和非危险区域行驶状态数据；不同矿车通过协同监测确定危险区域与非危险区域内的异常矿车；车队对异常矿车和正常矿车进行协同控制，保证矿车安全；基于协同控制后车队进行不同车队碰撞可能性判断及调整，降低了异常矿车对正常矿车的威胁性，保证矿场内正常矿车有序工作。
本发明授权一种无人矿车状态监控方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶矿车状态监控方法，其特征在于：包括： 步骤1：基于车队当前位置和目标位置，规划车队在目标矿场的行驶路径； 步骤2：基于道路状况，确定行驶路径内危险区域与非危险区域，调整并采集矿车通过非危险区域的第一状态监测数据和通过危险区域的第二状态监测数据； 步骤3：基于不同矿车的第一状态监测数据，确定非危险区域内的正常矿车，同时，基于不同矿车的第二状态监测数据，确定危险区域内的异常矿车； 步骤4：基于非危险区域的正常矿车在危险区域的第一行驶参数，对处于危险区域内的异常矿车进行异常分析，确定对应异常矿车的异常类型，其中，所述异常类型包括：车本身异常类型和道路异常导致矿车异常类型； 步骤5：当对应异常矿车为车本身异常类型时，从正常矿车中筛选主矿车，并由所述主矿车通过所述车队的内部通信网络对相应的异常矿车进行协同控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司，其通讯地址为：021114 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励