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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种抑制方向盘轴向抖动的方法、系统、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311083857.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种抑制方向盘轴向抖动的方法、系统、存储介质及设备是由韩睿;邬杰;杜满胜;余金霞;桂明明;王艳君设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抑制方向盘轴向抖动的方法、系统、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种抑制方向盘轴向抖动的方法、系统、存储介质及设备，所述方法包括：获取车辆信息，并根据车辆信息通过预设公式得到车轮振动频率；控制布设于车辆上的传感器采集方向盘上实时扭矩信息，并对实时扭矩信息进行频谱分析；将频谱分析的结果通过预设方法进行过滤，得到修正扭矩振动幅值和修正扭矩振动频率；将修正扭矩振动频率与车轮振动频率进行比较，并判断两者的比值是否在预设范围内；若是，则根据修正扭矩振动频率和修正扭矩振动幅值向汽车助力转向系统发出反力矩控制信号，以使汽车助力转向系统抑制方向盘轴向抖动。本发明解决了现有技术中的车辆的车轮动平衡较差，使得方向盘抖动进而影响驾驶员的驾驶体验的问题。

本发明授权一种抑制方向盘轴向抖动的方法、系统、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种抑制方向盘轴向抖动的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆信息，并根据所述车辆信息通过预设公式得到车轮振动频率； 控制布设于所述车辆上的传感器采集方向盘上实时扭矩信息，并对所述实时扭矩信息进行频谱分析； 将所述频谱分析的结果通过预设方法进行过滤，得到修正扭矩振动幅值和修正扭矩振动频率； 将所述修正扭矩振动频率与所述车轮振动频率进行比较，并判断两者的比值是否在预设范围内； 若是，则根据所述修正扭矩振动频率和所述修正扭矩振动幅值向汽车助力转向系统发出反力矩控制信号，以使所述汽车助力转向系统抑制方向盘轴向抖动； 所述控制布设于所述车辆上的传感器采集方向盘上实时扭矩信息，并对所述实时扭矩信息进行频谱分析的步骤包括： 根据所述车辆信息判断所述车辆的车速在预设时间间隔内是否匀速行驶； 若是，则将所述实时扭矩信息进行傅里叶变换处理，以将所述实时扭矩信息由时域图转换为频谱图； 若否，则返回执行所述根据所述车辆信息判断所述车辆的车速在预设时间间隔内是否匀速行驶的步骤； 所述将所述频谱分析的结果通过预设方法进行过滤，得到修正扭矩振动幅值和修正扭矩振动频率的步骤包括： 获取所述频谱分析的结果中所有波峰和波谷的扭矩振幅值的绝对值，并筛选出所述绝对值中的众数值； 筛选出所述频谱分析的结果中所有绝对值大于所述众数值的所述扭矩振幅值，并定义为扰动值； 获取所有所述扰动值相邻两侧的所述扭矩振幅值的平均值，并将所述平均值替换对应的所述扰动值，进而得到所述修正扭矩振动幅值和所述修正扭矩振动频率。

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