重庆长安汽车股份有限公司熊新立获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利跨模态跨层级目标关联方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036888B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311054341.2，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权跨模态跨层级目标关联方法、装置、电子设备及介质是由熊新立;谢槟阳;陈剑斌;谭余;万凯林设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本跨模态跨层级目标关联方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种跨模态跨层级目标关联方法、装置、电子设备及介质，属于传感器数据融合领域。包括：采集视觉数据和雷达数据并进行预处理；将预处理后的雷达数据中的雷达观测目标的位置坐标转换为对应的像素坐标；根据雷达观测目标对应的像素坐标获取能够投影到视觉数据中的目标检测框内的第一雷达观测目标；计算各第一雷达观测目标对应的像素坐标与目标检测框的像素距离；将雷达数据中的雷达观测目标和视觉数据中的视觉观测目标与跟踪目标进行关联；筛选出已关联视觉观测目标，未关联雷达观测目标的第一跟踪目标；计算各第一雷达观测目标到本车的相对距离；确定相对距离以及像素距离同时最小的雷达观测目标为对应的第一跟踪目标的关联目标。
本发明授权跨模态跨层级目标关联方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种跨模态跨层级目标关联方法，其特征在于，所述方法包括： 采集目标场景内的视觉数据和雷达数据； 对视觉数据和雷达数据进行预处理； 将预处理后的雷达数据中的雷达观测目标的位置坐标转换为在图像坐标系中对应的像素坐标； 根据雷达观测目标对应的像素坐标获取能够投影到视觉数据中的目标检测框内的第一雷达观测目标； 计算各第一雷达观测目标对应的像素坐标与视觉数据中的目标检测框的像素距离； 将预处理后的雷达数据中的雷达观测目标和预处理后的视觉数据中的视觉观测目标与跟踪目标进行关联； 筛选出已关联视觉观测目标且未关联雷达观测目标的第一跟踪目标； 计算各第一雷达观测目标到本车的相对距离； 确定相对距离以及像素距离同时最小的雷达观测目标为对应的第一跟踪目标的关联目标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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