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龙图腾网获悉上海普适导航科技股份有限公司申请的专利一种多阈值特征点匹配的图像处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310705211.4，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种多阈值特征点匹配的图像处理方法及装置是由王得举;刘迅;刘黎明设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多阈值特征点匹配的图像处理方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种多阈值特征点匹配的图像处理方法及装置，方法包括：获取多个图像的特征点集合；对第一图像特征点集合中的各个特征点按照第一预设阈值进行第一匹配，第一匹配的结果中存在第一图像特征点集合中的各个特征点的汉明距离比值；根据第一集合，优化第一图像特征点集合以及第二图像特征点集合，分别得到第一优化图像特征点集合以及第二优化图像特征点集合；根据第一匹配的结果，对第一优化图像特征点集合的各个特征点按照第二预设阈值进行第二匹配；根据第一集合以及第二集合，得到多个图像的特征点匹配结果。本申请通过上述方法，解决在当前的特征点匹配中，由于距离比值的阈值设置不合理，使得在图像处理过程中，匹配效果不理想的问题。

本发明授权一种多阈值特征点匹配的图像处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多阈值特征点匹配的图像处理方法，其特征在于，应用于图像处理服务器中，所述方法包括： 获取多个图像的特征点集合，多个所述图像的特征点集合包括第一图像特征点集合以及第二图像特征点集合； 对所述第一图像特征点集合中的各个特征点按照第一预设阈值进行第一匹配，以获取所述第二图像特征点集合中的满足所述第一预设阈值的第一集合，第一匹配的结果中存在所述第一图像特征点集合中的各个特征点的汉明距离比值； 根据所述第一集合，优化所述第一图像特征点集合以及所述第二图像特征点集合，分别得到第一优化图像特征点集合以及第二优化图像特征点集合； 根据所述第一匹配的结果，对所述第一优化图像特征点集合的各个特征点按照第二预设阈值进行第二匹配，以获取第二优化图像特征点集合中的满足所述第二预设阈值的第二集合；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值； 根据所述第一集合以及所述第二集合，得到多个所述图像的特征点匹配结果； 其中，在对所述第一优化图像特征点集合的各个特征点按照第二预设阈值进行第二匹配，以获取第二优化图像特征点集合中的满足所述第二预设阈值的第二集合之前，所述方法还包括： 根据所述第一匹配的结果，对所述第一优化图像特征点集合进行排序，以确定进行所述第二匹配时的匹配顺序； 所述根据所述第一匹配的结果，对所述第一优化图像特征点集合的各个特征点按照第二预设阈值进行第二匹配，以获取第二优化图像特征点集合中的满足所述第二预设阈值的第二集合，具体包括： 根据所述匹配顺序，从所述第一优化图像特征点集合依次选择特征点，所述第一优化图像特征点集合包括第四特征点； 查询所述第一匹配的结果中，所述第四特征点对应的第二汉明距离比值； 当所述第二汉明距离比值小于所述第二预设阈值时，将所述第四特征点添加进所述第二集合； 当第二汉明距离比值大于或等于第二预设阈值时，将第四特征点添加进下一次的匹配集合中。

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