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龙图腾网获悉沈阳东信创智科技有限公司申请的专利一种基于VTD的HUD控制器仿真测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117008573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310931534.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于VTD的HUD控制器仿真测试系统及方法是由赵旭娜;朱芮锋;李子孟;王利存设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于VTD的HUD控制器仿真测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明适用于汽车辅助驾驶技术领域，提供了一种基于VTD的HUD控制器仿真测试系统，包括HUD控制器、图形工作站、上位机系统以及实时系统；所述HUD控制器为真实的待测件；所述上位机系统包括测试管理模块、动力学模块以及采集监控模块；所述图形工作站为基于Ubuntu系统的工作站，且所述VTD仿真平台配置于该工作站中；所述实时系统模块包括实时处理器、总线通讯模块以及电源仿真模块。该系统及方法可有效地节省测试成本，使用灵活性高，安全性好，可重复性高，时间效率高且测试工况全面。

本发明授权一种基于VTD的HUD控制器仿真测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于VTD的HUD控制器仿真测试方法，其特征在于，包括仿真测试系统，所述仿真测试系统包括HUD控制器、图形工作站、上位机系统以及实时系统； 所述HUD控制器为真实的待测件； 所述上位机系统包括测试管理模块、动力学模块以及采集监控模块，所述测试管理模块通过vTESTstudio软件运行HUD测试过程中使用的场景库的方式对HUD控制器进行测试，所述动力学模块由DNYA4软件进行支持，通过VTD仿真平台的API接口进行数据的交互； 所述图形工作站为基于Ubuntu系统的工作站，且所述VTD仿真平台配置于该工作站中，所述VTD仿真平台与HUD控制器连接并进行交互，用于向HUD控制器提供虚拟仿真世界中搭建的仿真信息，且所述VTD仿真平台还与上位机系统中的测试管理模块、动力学模块以及采集监控模块进行数据的交互，以支持自动化测试的需求； 所述实时系统包括实时处理器、总线通讯模块以及电源仿真模块，所述实时处理器用以保证系统的实时性； 所述方法具体包括以下步骤： 步骤1、以上位机系统中接收到VTD数据开始，对系统的数据流进行分析； 步骤2、基于CANoe进行搭建的SoftECU模型通过计算后输出驾驶员和车辆位姿信息，并将驾驶员和车辆位姿信息传输给动力学模块中的DYNA4动力学平台，对仿真车辆的车辆位姿信息进行运算，将动力学平台输出的结果传输到VTD的数据接口中，同时动力学平台也会将计算出的车辆位姿信息传输到SoftECU中进行数据通信； 步骤3、SoftECU将运算后的导航信息、ADAS信息、ADAS传感器噪声以及GPS_IMU噪声通过DYNA4动力学平台中的IO模型向HUD控制器输出数据，连接HUD控制器的车身ETH以及车身CAN数据通道，HUD控制器在接收到数据后，会对输出的图像进行运算，并将生成的图像输出到解码模块中，进行HDMI的转码过程； 步骤4、解码后的HUD控制器向图形工作站中的采集卡进行数据的输出，并在VTD的内部对采集卡接收的数据进行读取、以共享内存形式存储以及Symbol贴图；在VTD仿真平台的内部调用对HUD编写的测试专用场景库，在图形工作站中对HUD的输出图像与VTD的仿真IG进行图像的叠加融合处理，最后将VTD中计算的传感器信息、导航模型、驾驶员信息以及本车信息打包，向上位机系统进行输出，完成HUD测试器模拟仿真数据的闭环。

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