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龙图腾网获悉广州市景泰科技有限公司申请的专利一种三轴机械手位置校准型高效点胶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117000508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714779.4，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种三轴机械手位置校准型高效点胶机是由李志强;骆小刚;朱威;林苏设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴机械手位置校准型高效点胶机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轴机械手位置校准型高效点胶机，包括XYZ三轴机械手，其特征在于：所述XYZ三轴机械手包括X向滑轨、X向直线电机、Y向滑轨、Y向滑块、Y向伺服电机、Y向驱动丝杠、Z向滑轨、Z向滑块、Z向伺服电机、Z向驱动丝杠、固定框、多个真空吸头、CCD定位相机和同轴光源，CCD定位相机的光学镜筒组件向下伸入到固定框中。本专利由于在XYZ三轴机械手上增设了CCD定位相机，CCD定位相机将XYZ三轴机械手的位置信息传送给控制器，控制器根据位置信息对XYZ三轴机械手的位置进行校准，实现了设备的自我定位和校准，大大减轻了工作人员的劳动量，具有维护省时省力的特点。

本发明授权一种三轴机械手位置校准型高效点胶机在权利要求书中公布了：1.一种三轴机械手位置校准型高效点胶机，包括XYZ三轴机械手，其特征在于：所述XYZ三轴机械手包括X向滑轨、X向直线电机、Y向滑轨、Y向滑块、Y向伺服电机、Y向驱动丝杠、Z向滑轨、Z向滑块、Z向伺服电机、Z向驱动丝杠、固定框和多个真空吸头，所述Z向滑块上设有CCD定位相机和同轴光源，CCD定位相机的光学镜筒组件向下伸入到固定框中，固定框固定在Z向滑块上，同轴光源安装在固定框内且位于光学镜筒组件的下方，多个真空吸头固定在固定框上且位于固定框的两侧，Z向滑块设在Z向滑轨上，Z向伺服电机通过Z向驱动丝杠驱动Z向滑块沿着Z向滑轨移动，Z向滑轨设在Y向滑块上，Y向滑块设在Y向滑轨上，Y向伺服电机通过Y向驱动丝杠驱动Y向滑块沿着Y向滑轨移动，Y向滑轨设在X向直线电机上，X向直线电机沿着X向滑轨移动；机架上且位于XYZ三轴机械手的附近设有XYZ三轴机械手真空吸头定位校正部件，所述XYZ三轴机械手真空吸头定位校正部件包括支撑架以及安装在支撑架上的XYZ三轴机械手真空吸头校正CCD相机、防护罩、定位标定板、真空吸头定位同轴光源和真空吸头定位光学镜筒组，支撑架固定在机架上，所述定位标定板位于真空吸头定位同轴光源的正上方，真空吸头定位同轴光源位于真空吸头定位光学镜筒组的正上方，真空吸头定位光学镜筒组与XYZ三轴机械手真空吸头校正CCD相机连接，防护罩将真空吸头定位同轴光源和真空吸头定位光学镜筒组罩住，所述定位标定板的中心部设有标定点；所述的XYZ三轴机械手带动CCD定位相机移动，直到CCD定位相机移动到定位标定板的上方并与标定点相对应，XYZ三轴机械手真空吸头校正CCD相机将XYZ三轴机械手真空吸头的位置信息传送给控制器，控制器对XYZ三轴机械手真空吸头的位置进行校准；所述将XYZ三轴机械手的位置信息传送给控制器，控制器根据位置信息对XYZ三轴机械手的位置进行校准。

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