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龙图腾网获悉上海任意门科技有限公司申请的专利人脸遮挡下的人脸表情确定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116994322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311028336.4，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权人脸遮挡下的人脸表情确定方法和装置是由甘启;刘思远;金勇逸;张璐;陶明设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本人脸遮挡下的人脸表情确定方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供人脸遮挡下的人脸表情确定方法，包括：检测视频中第一图像是否有人脸遮挡；响应于人脸的第一区域被遮挡，基于第一图像确定包括涉及人脸的第一区域的表情值的第一向量、和包括涉及人脸中除第一区域外的区域的表情值的第二向量；基于人脸对称性，根据第二向量调整第一向量得到第三向量；基于人脸部位间的联动关系，调整第三向量得到第四向量；基于视频中第一图像前的第二图像确定第五向量，第二图像中人脸的第一区域未被遮挡，第五向量包括涉及对应帧第二图像中人脸的第一区域的表情值，基于第五向量调整第四向量得到第六向量；基于第六向量调整基于第一图像建立的人脸三维模型。本公开还涉及人脸遮挡下的人脸表情确定装置。

本发明授权人脸遮挡下的人脸表情确定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种人脸遮挡下的人脸表情确定方法，包括： 接收包含人脸的视频，检测所述视频中的一帧第一图像中是否存在人脸遮挡； 响应于所述第一图像中人脸的第一区域被遮挡，基于所述第一图像确定人脸表情向量，所述人脸表情向量包括第一向量和第二向量，所述第一向量包括涉及人脸的第一区域的一个或多个表情值，所述第二向量包括涉及人脸中的除第一区域之外的区域的一个或多个表情值，每个表情值用于表示人脸的一个部位的状态； 基于人脸对称性，根据所述第二向量对所述第一向量进行调整，得到第三向量； 基于人脸部位之间的联动关系，对所述第三向量进行调整，得到第四向量； 基于所述视频中位于所述第一图像之前的一帧或多帧第二图像确定相应的一个或多个第五向量，一帧或多帧第二图像中人脸的第一区域未被遮挡，一个或多个第五向量中的每个第五向量包括涉及一帧或多帧第二图像中的对应帧第二图像中人脸的第一区域的一个或多个表情值，基于一个或多个第五向量对所述第四向量进行调整，得到第六向量；以及 基于所述第六向量调整基于所述第一图像建立的人脸三维模型， 其中，对所述第三向量进行调整包括： 基于人脸部位之间的联动关系确定表情转移矩阵， 基于所述表情转移矩阵和所述第二向量确定第八向量，计算所述第八向量与所述第三向量的加权和，得到所述第四向量。

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