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中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司王嘉璐获国家专利权

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龙图腾网获悉中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司申请的专利废钢识别模型的训练方法、识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116977996B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210805514.9,技术领域涉及:G06V20/64;该发明授权废钢识别模型的训练方法、识别方法、装置及存储介质是由王嘉璐设计研发完成,并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

废钢识别模型的训练方法、识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种废钢识别模型的训练方法、识别方法、装置及存储介质。该训练方法包括:基于样品废钢的二维图像信息对第一模型进行训练,得到训练好的第一模型;基于样品废钢的三维点云数据对第二模型进行训练,得到训练好的第二模型;基于训练好的第一模型对二维图像信息进行图像分割处理,得到样品废钢的二维分割信息;基于训练好的第二模型对三维点云数据进行点云特征提取,得到样品废钢的三维点云特征;基于样品废钢的二维分割信息和样品废钢的三维点云特征对用于输出废钢种类的第三模型进行联合训练,得到训练好的第三模型。本申请综合了样品废钢的二维和三维上的信息对第三模型进行训练,可以有效提升废钢种类的识别精度。

本发明授权废钢识别模型的训练方法、识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种废钢识别模型的训练方法,其特征在于,包括: 基于样品废钢的二维图像信息对第一模型进行训练,得到训练好的第一模型; 基于所述样品废钢的三维点云数据对第二模型进行训练,得到训练好的第二模型; 基于所述训练好的第一模型对所述二维图像信息进行图像分割处理,得到所述样品废钢的二维分割信息; 基于所述训练好的第二模型对所述三维点云数据进行点云特征提取,得到所述样品废钢的三维点云特征; 基于所述样品废钢的二维分割信息和所述样品废钢的三维点云特征对用于输出废钢种类的第三模型进行联合训练,得到训练好的第三模型; 所述基于所述样品废钢的二维分割信息和所述样品废钢的三维点云特征对用于输出废钢种类的第三模型进行联合训练,得到训练好的第三模型,包括: 基于所述样品废钢的二维分割信息和所述样品废钢的三维点云特征对第三模型进行训练,直至所述第三模型的损失函数满足收敛要求,得到训练好的第三模型; 其中,所述第三模型的损失函数基于表征三维点云分类损失的第一损失函数、表征三维点云聚类损失的第二损失函数及表征二维分割损失的第三损失函数确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司,其通讯地址为:100053 北京市西城区宣武门西大街32号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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