西安电子科技大学秦翰林获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于监督注意力机制和语义特征的无人机检测预警方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116977923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310869371.2,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权基于监督注意力机制和语义特征的无人机检测预警方法是由秦翰林;孙鹏;王健达;袁帅;陈嘉欣;延翔;张鸿飞设计研发完成,并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于监督注意力机制和语义特征的无人机检测预警方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于监督注意力机制和语义特征的无人机检测预警方法,包括:基于监督注意力机制对红外无人机图像进行全局特征提取,得到全局注意力图;同时,对红外无人机图像进行语义特征提取,得到语义特征图;将全局注意力图和语义特征图进行融合,得到掩膜特征图;对掩膜特征图进行注意力编码,并对得到的注意力感知视觉语句进行分类,得到检测结果。该方法在提高了检测精度的同时大幅降低了误检率,能够满足空中弱小无人机目标实时检测定位需求,提升预警能力。
本发明授权基于监督注意力机制和语义特征的无人机检测预警方法在权利要求书中公布了:1.一种基于监督注意力机制和语义特征的无人机检测预警方法,其特征在于,包括: 利用全局特征提取器对红外无人机图像进行特征提取,得到全局特征图;将所述全局特征图输入到监督注意力模块中进行处理,得到全局注意力图;同时,利用浅层语义生成器提取所述红外无人机图像的语义特征,得到语义特征图; 将所述全局注意力图和所述语义特征图进行融合,得到掩膜特征图; 对所述掩膜特征图进行注意力编码,并对得到的注意力感知视觉语句进行分类,得到检测结果; 其中,所述全局特征提取器包括若干个残差块;且所述全局特征提取器采用全卷积网络进行特征提取,特征提取过程表示为: ; 表示全局特征图,H和W分别表示红外无人机图像的尺寸,d表示最后一层的卷积核数,表示卷积层,表示输入的红外无人机图像,表示残差块的数量; 所述浅层语义生成器包括若干层完全卷积网络,每层完全卷积网络均包括一个卷积层、一个批量归一化层以及一个ReLU激活层。
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