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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利匹配方法和装置、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210412233.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权匹配方法和装置、存储介质及电子装置是由孟国庆;高斯;俞浩;喻超;常新伟设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本匹配方法和装置、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种匹配方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：确定待识别图像对应的待识别检测框以及目标检测框，其中，所述待识别检测框中包含有检测到的待识别对象，所述目标检测框是基于目标对象确定的；在确定所述待识别检测框与所述目标检测框不匹配的情况下，确定所述待识别图像中所述待识别对象的待匹配特征；基于所述待匹配特征确定所述待识别对象与所述目标对象的匹配度。采用上述技术方案，解决了相关技术中的对象匹配方式存在由于目标容易出现遮挡导致对象匹配的成功率低的问题。

本发明授权匹配方法和装置、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 确定待识别图像对应的待识别检测框以及目标检测框，其中，所述待识别检测框中包含待识别对象，所述目标检测框是基于目标对象确定的； 在确定所述待识别检测框与所述目标检测框不匹配的情况下，确定所述待识别图像中所述待识别对象的待匹配特征；基于所述待匹配特征确定所述待识别对象与所述目标对象的匹配度； 在确定所述待识别对象与所述目标对象匹配的情况下，使用所述待识别检测框更新所述目标检测框，得到更新后的所述目标检测框，以及使用所述待识别对象更新所述目标对象，得到更新后的所述目标对象，其中，存储的所述目标对象的数量为一个；使用与所述待识别图像匹配的深度图像，确定出所述目标检测框中的所述目标对象的位置信息；控制所述目标对象的跟随设备按照所述目标对象的位置信息跟随所述目标对象进行移动，其中，所述待识别图像中包含的所述待识别对象的数量越多，所述跟随设备与所述目标对象之间的间隔距离越近； 其中，所述方法还包括：当所述待识别图像中的所述待识别对象的数量大于一个且连续使用框匹配超过最大匹配次数时，调用特征进行匹配，并删除连续使用目标检测框匹配次数超过有效次数的所述目标检测框。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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