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龙图腾网获悉山东电力建设第三工程有限公司申请的专利一种定日镜光斑校验中风致误差的去除方法及校验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310943294.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种定日镜光斑校验中风致误差的去除方法及校验系统是由王仁宝;谢宇;李跃飞;宋秀鹏;王东祥;韩兆辉设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定日镜光斑校验中风致误差的去除方法及校验系统在说明书摘要公布了：本发明属于定日镜光斑校验技术领域，具体涉及一种定日镜光斑校验中风致误差的去除方法及校验系统。所以校验系统包括：定日镜1、安装在吸热塔上的校验靶2、安装在吸热塔上且设置于所述校验靶2下方的定位相机3、设置在地面的校验相机5、地面标识物4；校验时，所述定日镜1将阳光反射到所述校验靶2上形成光斑；所述校验相机5拍摄所述校验靶2上的所述光斑；所述定位相机3拍摄地面的对应标识物，用于确定所述校验靶2的偏移量。本发明提出的定日镜光斑校验中风致误差的去除方法使用吸热塔上安装的相机和地面标识评估靶偏离程度，再结合靶图像区域提取来进行处理的图像处理方法，用于去除由风导致的校验误差。

本发明授权一种定日镜光斑校验中风致误差的去除方法及校验系统在权利要求书中公布了：1.一种定日镜光斑校验中风致误差的去除方法，其特征在于，所述去除方法包括： 1评估靶偏离程度：计算地面标识物的几何中心对应像素坐标；计算定位相机偏离程度；根据定位相机偏离程度计算获得校验靶的偏离； 步骤1具体包括： S1.计算地面标识物的几何中心对应像素坐标： 在无风天气下，使用各个定位相机采集包含相应标识物的图片，并计算标识物的几何中心对应的像素坐标： ； ； 其中，是标识物的几何中心横坐标，是标识物的几何中心纵坐标；是标识物像素点i的横坐标，是标识物像素点i的纵坐标，n是标识物像素点的个数； S2.定位相机偏离程度计算： 在无风天气下，第一定位相机的坐标为；第一定位相机的姿态参数为；分别代表第一定位相机绕x、y、z轴旋转的角度； 在有风天气下，设第一定位相机的x、y坐标变化量分别为和；此时，第一定位相机的坐标为； 第一定位相机对应的第一标识物的几何中心点P1的镜场坐标转换到相机坐标表示为： ； 其中，是旋转矩阵，表示为： ； 则第一标识物的几何中心点P1在第一定位相机中对应的像素点坐标为： ； 其中，分别是像素点的横纵坐标；分别是第一定位相机的x和y方向的焦距；和是第一定位相机拍摄图片的中心点对应的x和y方向的像素坐标； 、和在无风天气下进行标定； 联立、、和进行计算，求出第一定位相机对应的x、y坐标的变化量和； S3.靶偏离程度计算： 第一定位相机的高度为；校验靶上靶心高度为，以靶心的偏离作为靶偏离的标准，计算出靶的偏离为 ； ； 2去除校验相机位置偏离带来的误差：通过靶图像区域提取来去除校验相机位置偏离带来的误差； 3光斑中心确定：在无定日镜将光斑投射到校验靶的情况下，对采集的校验靶背景图像进行平均化处理；控制定日镜将反射的太阳光线的光斑投射到校验靶上，获取光斑中心的像素坐标，计算光斑中心在校验靶上的相对坐标； 4光斑形状的正态分布拟合：进行光斑中心位置和光斑亮度的正态分布拟合； 5残余误差去除：计算无偏移情况下光斑中心在校验靶上的相对坐标； 6确定光束质量；根据光斑总能量比例阈值确定光斑形状和尺寸。

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