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龙图腾网获悉深圳市兆威机电股份有限公司申请的专利一种传动机构及旋转驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116937886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310905054.1，技术领域涉及：H02K7/10；该发明授权一种传动机构及旋转驱动装置是由徐尚祥;罗显洲;韩鹏剑;梁帅锋设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传动机构及旋转驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种传动机构及旋转驱动装置，涉及机械传动技术领域。旋转驱动装置中，驱动件包括驱动壳和可相对于驱动壳转动的驱动轴；传动件的第一连接端固定于驱动轴，第二连接端固定于驱动壳，以通过驱动轴带动第一连接端运动，再通过第二连接端带动驱动壳运动；第一转轴和第二转轴沿轴向依次设置，第一转轴连接于第二连接端，第二转轴连接于驱动壳。应用时，负载连接于第一和第二转轴，驱动件启动后，驱动轴带动传动件的第一连接端运动，经传动件内部传动，传动件的第二连接端运动并可带动驱动件的驱动壳运动，使得第一和第二转轴均转动，实现一个驱动件对两个转轴的力传递，可稳定驱动负载，减少旋转驱动装置的空间占比，降低使用成本。

本发明授权一种传动机构及旋转驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转驱动装置，其特征在于，包括驱动件4、传动件5、第一转轴2、第二转轴3、第一固定座6和旋转外壳8；所述驱动件4包括驱动壳42和可相对于所述驱动壳42转动的驱动轴41；所述传动件5的第一连接端固定于所述驱动轴41，第二连接端固定于所述驱动壳42，以通过所述驱动轴41带动所述第一连接端运动，再通过所述第二连接端带动所述驱动壳42运动；所述第一转轴2和所述第二转轴3沿轴向依次设置，所述第一转轴2连接于所述第二连接端，所述第二转轴3连接于所述驱动壳42；所述第一固定座6外露于所述旋转驱动装置；所述传动件5为行星齿轮传动组件，包括传动连接于一体的输出轴52、太阳轮53和内齿外壳51，所述输出轴52固定于所述第一固定座6，所述太阳轮53固定连接于所述驱动轴41，所述内齿外壳51固定连接于所述驱动壳42；所述第一转轴2为中空的环状结构；所述第一固定座6上设置弧形的第一滑槽62，所述第一转轴2轴向上的一端设置第一滑块23，所述第一滑块23滑动连接于所述第一滑槽62，以对所述第一转轴2的转动进行导向，所述第一转轴2轴向上的另一端固定连接于所述内齿外壳51；所述输出轴52沿轴向插入所述第一转轴2内部，并插接固定于所述第一固定座6；所述旋转外壳8套接于所述第二连接端和所述驱动壳42外侧；所述旋转外壳8在轴向上的两端分别与所述第一转轴2、所述第二转轴3卡接固定，以同步转动。

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