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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利一种利用深度相机更换视频背景的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210865966.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种利用深度相机更换视频背景的方法是由胡涛;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用深度相机更换视频背景的方法在说明书摘要公布了：一种利用深度相机更换视频背景的方法，包括如下步骤：S1：获取第p帧RGBD图像，识别目标对象，并将所述目标对象所在的区域标记为目标对象区域，再替换背景；其中，RGBD图像由深度相机获得，p为正整数；S2：对所述目标对象区域向外扩展n个像素，得到扩展区域；S3：获取第p+1帧RGBD图像，并确定与第p帧扩展区域相对应的目标区域；S4：在所述第p+1帧RGBD图像上的目标区域，根据深度信息确认目标边界，并得到精确目标对象，再替换背景。本发明在获得高精度的目标对象的同时，还缩小了后续视频帧的处理量，可以快速响应，对算力要求低，实现对视频的实时处理。

本发明授权一种利用深度相机更换视频背景的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用深度相机更换视频背景的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取第p帧RGBD图像，识别目标对象，并将所述目标对象所在的区域标记为目标对象区域，再替换背景；其中，RGBD图像由深度相机获得，p为正整数； S2：对所述目标对象区域向外扩展n个像素，得到扩展区域； S3：获取第p+1帧RGBD图像，并确定与第p帧扩展区域相对应的目标区域； S4：在所述第p+1帧RGBD图像上的目标区域，根据深度信息确认目标边界，并得到精确目标对象，再替换背景； 其中，S1包括： S11：获取待替换图；其中，所述待替换图是RGBD图； S12：通过所述待替换图识别目标对象； S13：建立所述待替换图与替换图片的像素级对应关系；其中，所述替换图片是RGBD图； S14：调整所述替换图片或目标对象的整体深度值，以其与所述目标对象的深度值相适应； S15：将所述目标对象置于所述替换图片中，以得到更换背景后的图像； S12包括： S121:分别通过R通道、G通道和B通道识别目标对象，获得三个目标对象区域； S122:对三个所述目标对象区域在所述待替换图上相加，得到目标对象区域； S123：沿所述目标对象区域的轮廓线向两侧拓展一定像素值，得到边缘区域；所述边缘区域既包括所述目标对象的信息，又包括所述背景的信息； S124:在所述边缘区域中，从所述目标对象向所述背景的方向计算深度变化速率，当深度变化速率达到或超过预设值时，将该像素确定为边界； S125:对所述RGBD图中所述边界内的区域进行裁剪，得到目标对象。

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