深圳市光鉴科技有限公司胡涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利一种利用RGB图和深度图更换背景的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935262B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210865816.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种利用RGB图和深度图更换背景的方法是由胡涛;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用RGB图和深度图更换背景的方法在说明书摘要公布了：一种利用RGB图和深度图更换背景的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取同一场景的RGB图和深度图；S2：通过所述RGB图识别目标对象；S3：建立所述RGB图与替换图片的像素级对应关系；S4：根据所述深度图对所述目标对象的边缘进行优化，得到精确目标对象；S5：将所述精确目标对象置于所述替换图片中，以得到更换背景后的图像。本发明在获得高精度的目标对象的同时，还可以快速响应，对算力要求低，可以对视频进行实时处理。
本发明授权一种利用RGB图和深度图更换背景的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用RGB图和深度图更换背景的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取同一场景的RGB图和深度图； S2：通过所述RGB图识别目标对象； S3：建立所述RGB图与替换图片的像素级对应关系； S4：根据所述深度图对所述目标对象的边缘进行优化，得到精确目标对象； S5：将所述精确目标对象置于所述替换图片中，以得到更换背景后的图像； 所述步骤S4包括： S401:沿所述目标对象的轮廓线向两侧拓展一定像素值，得到边缘区域；所述边缘区域既包括所述目标对象的信息，又包括所述背景的信息； S402:确定所述深度图中与所述边缘区域对应的深度区域； S403：在所述深度区域中，从所述目标对象向所述背景的方向计算深度变化速率，当深度变化速率达到或超过预设值时，将该像素确定为边界； S404：根据所述深度区域中所述边界，确定所述RGB图像中对应的像素并标记为边界； S405:将所述RGB图和所述深度图中边界内的图像区域进行裁剪，得到所述RGB图和所述深度图中的精确目标对象。
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